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一种新的维纳滤波算法，采用c++对bmp图像进行滤波。应用bmp图像的读取，保存及处理。处理效果比一般维纳滤波算法更好。文件包中包含一篇关于维纳滤波的文章。源程序根据文章中算法内容编写。

本程序为7HC595的驱动程序，为初学者掌握SPI时序给予很大帮助。-This procedure for 7HC595 driver, SPI master timing for beginners to give great help to me.

此代码可用于打破数字。它的一个例子： 让说，用户输入"561365"作为输入，现在程序将放置在数组中的每个位数的这一数字。所以以后你可以做任何需要使用此 number 位数的操纵。

1005: 最邻近点对 时间限制: 1 Sec 内存限制: 8 MB 提交次数: 6024 通过次数: 1804 提交 题目描述 要求用分治算法（O(nlogn)复杂度）实现寻找n个点中最邻近点对,输出最邻近距离的平方。其中0

应用背景在图像处理方面，特别是涉及到形状姿态等识别的时候，需要对角点进行标记，该算法是对二值化的图形进行角点标记演示，在机器视觉方面有相当的用处。关键技术使用二值化的图形快速角点标记，使用形态学做图形处理，计算量很小，在图形识别方面有很大的用处。

加速迭代求方程根的一个实例-accelerate iterative equation for the one-examples

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

数字滤波算法； 中间位置算法 算术平均值算法--middle value algorithm, medimum value algorithm.

this program is continuation of 1laser - can fire 2 lasers rangefinders from MDL simultaneusly and then registers measured distance to file - very useful for photogrametry-this program is continuation of 1laser- can fire 2 lasers rangefinders from MDL simultaneusly and then registers measured distance to file- very useful for photogrametry

数值分析 查值 迭代 我把一些方法分别做成了库文件-value iteration I investigated some of the methods were causing libraries