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Base flight飞控基于国外发展多年的Multiwii开源飞控发展升级，基于目前主流的STM32架构，代码清晰，注释规范，适合飞控人员学习研究。

深度优先搜索算法解决八码难题-depth-first search algorithm to solve eight problems yards

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背包的动态规划算法.rar-backpack dynamic programming algorithm. Rar

数值计算中的Doolittle分解法（含有紧凑方式的解法），是用VC＋＋编写的-numerical calculation of Doolittle decomposition (containing a compact form of solution), VC++ prepared

fpga乘法器使用例程。详细介绍了dsp48A的使用方法。非常不错的代码。

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应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。