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2维超音速流的Prandtl
2维超音速流的Prandtl-Meyer膨胀破的fortran程序-2-dimensional supersonic flow of the Prandtl-Meyer expansion of breaking the fortran program
- 2022-12-10 05:00:02下载
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高斯
gauss-seidel迭代法解Ax=b的解-Gauss- Seidel iterative method for Ax = b Solution
- 2022-05-21 18:58:32下载
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使用矩形点得到单应矩阵
应用背景在世界坐标系中已知的矩形点,在摄像机图像中出现,得到了变换和逆变换。视觉工作室2010。m_homography相化学图谱学;的…m_homography。设定值(m_ptregion,350,600);…图片上的双= 100;双五= 200,/ /或点对图像双×,,,和,/ / / /,世界坐标;m_homography。cam2world(U,V,X,Y);…双U1,V1;m_homography。world2cam(x,y,U1,V1);关键技术四点在世界坐标如下:(0,0),(一,0),(A,B),(0,B)四点在摄像机坐标如下:(u0,v0),(U1,V1),(U2,V2),(U3,V3)然后,得到的变换矩阵是简单的。W = HX,W =(U,V,1)T,X =(x,y,1)Tx = w-1w ; ; ; ; H1 H2 H3; ;H = ;H4 H5 ; ;H6 ; ; ; ;H7 H8 ; ;H9h2y + H3 = H1X + U(h7x + h8y + H9)h4x + h5y + H6 = V(h7x + h8y + H9)
- 2022-04-22 23:17:10下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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自个写的一个穷举法算二十四点的小程序
自个写的一个穷举法算二十四点的小程序- Oneself writes an exhaustion method calculates 24 scripts
- 2022-06-11 23:59:02下载
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求解平面势流下的圆柱绕流问题,基于MATLAB的有限元法编程。...
求解平面势流下的圆柱绕流问题,基于MATLAB的有限元法编程。-cylinder,finite elements method
- 2022-07-04 19:49:00下载
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约瑟夫环.CPP,一个解约瑟夫环的C++实现
约瑟夫环.CPP,一个解约瑟夫环的C++实现-Joseph Ring. CPP, a solution of Joseph Central C++ Realize
- 2022-11-12 22:20:02下载
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不同版本的VOF程序 《运动界面追踪数值模拟方法》
不同版本的VOF程序 《运动界面追踪数值模拟方法》-Different VOF programs, thet are abtained from the book by Liu Ru Xun.
- 2022-05-15 17:39:18下载
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基于最小二乘法(LS)的信道估计
本程序包含LS信道估计方法和MMSE信道估计方法,程序已经验证,当可以获得训练符号时,最小二乘(LS)法信道估计由于简单而被广泛用于信道估计。将训练符号用于信道估计,可以提供较好的性能,即降低误码率(BER),该程序正确可用,且带有注释,方便理解运用!
- 2022-02-11 14:18:57下载
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求交换变量值的代码:要求编写一个函数实现两个整型变量交换彼此的数值。...
求交换变量值的代码:要求编写一个函数实现两个整型变量交换彼此的数值。
- 2022-04-06 14:11:49下载
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