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x 509 证书解析程序
实现证书的生成和验证,可编译成类库形式,需要openssl支
- 2022-05-05 20:10:22下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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image zoom_in algorithm based on opencv2.4.4
image zoom_in algorithm based on opencv2.4.4。Caution: please configure openc2.4.4 before you use it !!!!!!!!!!!
- 2022-03-14 21:49:04下载
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帕斯卡单反分析表生成与语法分析
资源描述语法分析是编译程序的重要组成部分,LR分析法是一种自下而上的语法分析方法,其适用范围大,在编译程序中大都采用此法进行语法分析,单反分析则是LR中一种较简单有效的分析法;语法分析作为编译过程中一个不可缺少的步骤,对其进行研究有着非常重要的意义。
- 2023-06-20 15:35:05下载
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大脑设计_适应性行为的起源
大脑设计_适应性行为的起源-cerebral design _ the origin of adaptive behavior
- 2022-04-07 01:27:26下载
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这是用来仿真四通道计算全息的程序,采用了二元傅立叶变换...
这是用来仿真四通道计算全息的程序,采用了二元傅立叶变换-This is used for simulation of four-channel computer-generated hologram of the procedures, the use of the dual Fourier Transform
- 2022-07-12 19:46:31下载
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数学、信号处理、通讯类C++库
IT++是一个数学,信号处理和通信类功能的C++库。它的主要用途是模拟通信系统,并进行研究相关领域的通信。它综合了Matlab的功能和C的速度,适合于信号处理等领域。功能和特点模板阵列和堆叠的集装箱类命令和文件的论点分析器模板向量和矩阵类稀疏向量和矩阵类载体功能和矩阵类矩阵分解等特征 求解线性方程组 随机数代二进制和伽罗瓦类型(标量,矢量和矩阵)一体化的一维职能无条件的非线性优化 统计类过滤功能和类频域滤波FFT算法,理论,变换,和Hadamard变换时域和频域窗口评估和寻找根源的多项式(逆行动)滤波器的设计功能快速独立分量分析 矢量调制器(如OFDM和MIMO )OFDM系统和CDMA调制器 多径信道(包括频率单位和频率选择性)海明,格雷,CRC码基于事件的仿真类 信号和简化语法 TCP连接客户端和服务器 选择性重复传标量化和矢量量化类高斯混合模型 阅读和保存几种不同的音频文件格式 阅读和保存不同的图像格式 二进制文件格式,最基础的IT + +类型 定点标量,矢量和矩阵类型
- 2022-12-27 16:40:04下载
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! 平面框架结构静力分析程序(by fortran) ! 后处理法 ! ! 主要功能: ! 输入单元结点编号,自动生成结点位移编号; ! 总刚元素按上三角阵存储...
! 平面框架结构静力分析程序(by fortran) ! 后处理法 ! ! 主要功能: ! 输入单元结点编号,自动生成结点位移编号; ! 总刚元素按上三角阵存储; ! 主1副0法引入位移约束条件 ! GAUSS消元法解线性代数方程组;-! Plane frame structure static analysis procedures (by fortran)! After the treatment!! Main functions:! Input module node number automatically generated node displacement number ! Total just click on the triangle element array storage ! Master a 0 Law on the introduction of displacement constraints! GAUSS elimination method solving linear algebraic equations
- 2022-08-07 01:25:00下载
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考研用到的数学的公式
很齐全,相信对大家都很有用的
考研用到的数学的公式
很齐全,相信对大家都很有用的-Articles by use of mathematical formulas is complete, I believe everyone is a useful
- 2022-05-08 08:03:07下载
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8Puzzle Java 实现
这 ia 8 益智执行与曼哈顿距离启发式模型使用星搜索算法。它是由 8 个数字上板,目标是要把这些数字按顺序由 awapping 他们在空白的瓷砖。如果不能达到的最终状态由于订购它给出错误,并说最终的状态就不能实现。使用的搜索算法是 A * 搜索,这非常类似于 Dijsktra。8 的谜题是一个标准的人工智能技术问题。8 拼图问题的更多信息,请访问此链接: http://en.wikipedia.org/wiki/15_puzzle一旦你把你的初始状态,它将查找到最终状态的最短路径,然后打印该路径。要知道的事情: 队列、 堆栈、 列表、 动态数组 * 算法
- 2022-12-02 07:20:03下载
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