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旋转式倒立的摆的 LQR 方法
旋转式倒立的摆系统是高度非线性模型、 多变量和绝对不稳定的动态系统。本文提出了混合控制方法为摇摆起来和稳定的 LQR 控制方法.
灵活性基于启发式算法的选择的混合控制方法摇起控制器和能源摆起 在控制器不同位置的钟摆。鲁棒性的 LQR 稳定控制方法进行了测试
通过将附加一个螺丝驱动程序顶端的钟摆。Selferecting 的拟议的控制器旋转式倒立 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-02-26 08:20:04下载
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TFT与JPEG解码
JPEG解码程序与TFT驱动程序,可加入到STM32等硬件中使用。
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- 2022-03-04 01:45:23下载
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快速傅立叶变换程序代码,学信号的同学,可要注意了
快速傅立叶变换程序代码,学信号的同学,可要注意了-Fast Fourier Transform code, the students learn signal, I must remind the
- 2022-06-20 14:28:51下载
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遗传算法
本文详细介绍了采用遗传的计算机程序的执行
在寻求最佳讲座时间表发电机的算法 (气)。遗传算法理论是
覆盖着重点是雇用非遗传算子少完全编码系统。
此外探讨了领域的自动化的时间表。时间表被解释作为,
从根本上讲,日程安排放在它的约束。该程序,在 C 中写入
采用了更快地演化的修复战略。在简化的大学时间表
它一贯演变违反约束的问题免费的时间表。影响
改变的突变率和人口规模进行了测试。它是见过可能是遗传算法
通过修复策略,进一步将纳入改进和随时可扩展到
完整的时间表问题。附录包括整个源代码,该代码。
- 2022-10-30 12:55:03下载
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unicode与汉字 的对应表
unicode与汉字 的对应表-with Chinese counterparts Table
- 2022-05-24 03:34:58下载
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VC 调DVR摄像头
VC 调DVR摄像头,读取HKVISION的摄像头 通过调用摄像头的接口,可以实现实时预览,精彩回放以及视频录制。
- 2023-01-04 15:45:03下载
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对于24点的C++ Builder构建了游戏的一个算法
用C++Bulider编写的24点数字游戏的算法-An algorithm for the game of 24 points built by C++ Builder
- 2022-02-25 04:05:17下载
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bubble,insertion, selection排序
bubble,insertion, selection排序-bubble sort,insertion sort, selection sort
- 2022-03-24 09:06:41下载
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编码解码 matlab 中的编号
编码解码实现 matlab 中的编号在这里请到 commentencode 免费解码 matlab mplemented 中的编号在这里请自由评论编码解码实现 matlab 中的编号在这里请自由评论
- 2022-02-26 08:22:01下载
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徐世良-C常用算法集的源代码
徐世良-C常用算法集的源代码- Xu Shiliang- C commonly used algorithm collection source code
- 2022-04-28 04:11:27下载
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