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梯形算法

于 2023-05-05 发布 文件大小:1.68 kB
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初值问题的近似解

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  • 轻松用c++实现线性选择
    资源描述元素选择问题 给定线性序集中的n个元素和一个整数k,1≤k≤n,要求找出这n个元素中第k小的元素。 当k=1时——找最小元素; 当k=n时——找最大元素; 当k=(n+1)/2——找中位数 算法设计思想 与快速排序算法的设计思想基本相同,即对输入数组进行递归划分,但操作上只对划分出的两个子数组中的一个进行进一步的递归处理;
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  • 基于RRT及其改进型的路径规划
    本算法是自己的机器人课程设计,有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理,并通过参考资料及自己分析,提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析,验证了改进型RRT是正确的,并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下,有效的将随机性和目的性结合起来,提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中,选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计,将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法,在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中,将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
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