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3D 图像指挥官
三维相机算法我们研究的目的是同时定位与地图 (SLAM) 在瓦砾中的环境中。地图建设需要估计的机器人在 3D 空间中的轨迹。然而,很难估计通过使用里程计或陀螺仪在废墟中。在本文中,作者建议实时满贯根据 on3D 扫描匹配。3D 相机用于 3D 形状和质地的实时测量。通过结合这些 3D 扫描数据估计 3Dmap 和机器人的轨迹。ICP 算法用于匹配的方法。作者修改 ICP 算法实时 3Dmap 建设作为快速和鲁棒性
- 2022-08-26 03:15:08下载
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龙贝格数值积分法
龙贝格数值积分法- Dragon Begg numerical integration
- 2022-04-19 18:04:33下载
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多元线性回归计算程序
应用背景应用于数理统计,能够将需要的数据再spss中计算好,计算出相关的系数,然后在程序中代入系数,即可算出多元回归的结果,改程序较EXCEL中计算尤为方便,可以提高工作效率。关键技术关键技术,改程序结合了SPSS和C#源码编程,能够直接将SPSS中计算出来的系数导入C#中,然后计算出经过多元线性回归拟合后的结果,计算非常迅速,方便,易于操作,从很大程度上提高了工作效率。
- 2022-02-06 15:31:26下载
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按照既定的步长,输入后筛选已有数据 程序3
按照既定的步长,输入后筛选已有数据 程序3-accordance with the established step, the imported data screening procedures have been 3
- 2022-01-25 18:44:47下载
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操作系统作业调度
资源描述
实现FCFS和SJF 算法调度。
数据结构设计(JCB,后备作业)
算法实现与模拟(排序、调度)
输出调度结果,展示调度过程
- 2022-05-08 18:25:59下载
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基于FPGA的I2S实现
应用背景采用FPGA实现 的I2S接口。I2S(Inter—IC Sound)总线, 又称 集成电路内置音频总线,是飞利浦公司为数字音频设备之间的音频数据传输而制定的一种总线标准.关键技术采用FPGA实现 的I2S接口,用于传输音频数字到DAC芯片中。所采用的语言为verilog
- 2022-01-26 08:27:42下载
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vibe背景差分建模
资源描述应用vibe在背景差分法中进行背景建模,有效地背景建模方式能够提高后续的运动目标检测,准确分离前景与背景,比GMM法的效果好.
- 2022-03-21 11:57:29下载
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线形规划小程序,用matlab语言编写的,可以解决线形规划书籍中的大部分线形规划实例。是matlab的m文件。...
线形规划小程序,用matlab语言编写的,可以解决线形规划书籍中的大部分线形规划实例。是matlab的m文件。-Linear programming small programs, using matlab language, and can solve the linear programming books, most of the linear programming instances. Is the matlab m-file.
- 2022-01-25 22:29:58下载
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clucene是c++版的全文检索引擎,完全移植于lucene,采用 stl 编写.
clucene是c++版的全文检索引擎,完全移植于lucene,采用 stl 编写.
- 2022-01-31 15:28:29下载
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基于MFC的CBitsets类
基于MFC的CBitsets类,可实现二进制,八进制,十六进制等之间相互转换显示等
- 2022-01-25 17:22:35下载
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