-
张量投票算法
张量投票算法的编程实现,vc++和matlab两个编程版本,N维张量投票,N>2
内有数据例子
- 2022-03-19 03:00:21下载
- 积分:1
-
精神的项目
数据流是用于许多不同的应用的一种重要模式:网络流量分析,传感器网络监控,运动对象的跟踪,金融数据分析。主要的挑战是:1)速度的挑战:数据正在进入该系统中的实时处理(例如,股票指数报价,传感器测量结果,网络流量); 2)空间的挑战:数据通常是无界的某些职位上如何有效地存储和处理数据的另一个挑战。很多数据流应用的监控应用,其中的实时数据流进入系统体积庞大需要进行趋势分析和异常检测进行监控。关键的是要检测的模式和关系中可能存在的共同进化的数据流。流往往是内在相关性(例如,温度在同一栋大楼,在同一网络中主机的流量,在同一个市场,价格等),它可以减少几百个数字流逼到了一把隐变量的紧凑描述的主要趋势,并显着降低了进一步的数据处理的复杂性。
- 2022-12-30 01:25:03下载
- 积分:1
-
图像去模糊
使用大量的图像处理功能的 c # 的描述。这里有一些基本的功能,用于作为一种小的锻炼。
- 2022-03-21 04:46:36下载
- 积分:1
-
随即数的产生 在计算机仿真系统中的应用
随即数的产生 在计算机仿真系统中的应用-then the emergence of several computer simulation system applications
- 2022-01-30 21:35:53下载
- 积分:1
-
一个 数学工具集
有菜单界面 单色显示
一个 数学工具集
有菜单界面 单色显示
-A mathematical tool set has a menu-based interface monochrome display
- 2022-12-18 04:10:03下载
- 积分:1
-
Runge
龙格库塔求解微分方程数值解,非常有用的解题方法,一定会用到-Runge- Kutta numerical solution of differential equations to solve, a very useful method of solving problems, we will use
- 2022-05-28 06:14:14下载
- 积分:1
-
大家请多指教
大家请多指教-you please enlighten!
- 2022-01-26 01:13:11下载
- 积分:1
-
基于A*算法的航路规划算法
A*[1](A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。公式表示为: f(n)=g(n)+h(n),其中 f(n) 是从初始点经由节点n到目标点的估价函数,g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价,h(n) 是从n到目标节点最佳路径的估计代价。保证找到最短路径(最优解的)条件,关键在于估价函数h(n)的选取:估价值h(n)实际值,搜索的点数少,搜索范围小,效率高,但不能保证得到最优解。
- 2022-05-29 15:19:50下载
- 积分:1
-
此程序能将模拟滤波器转变为数字滤波器,在数字信号处理问题上有着广泛的应用...
此程序能将模拟滤波器转变为数字滤波器,在数字信号处理问题上有着广泛的应用-analog filter into digital filters, in digital signal processing problem has wide application
- 2022-02-20 17:46:59下载
- 积分:1
-
四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
- 积分:1