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这个程序使用了遗传算法来优化点对点之间的轨迹度量。
这个程序使用了遗传算法来优化点对点之间的轨迹度量。-This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link (redundant) robot arm.
- 2022-01-31 01:06:31下载
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通过输入矩阵的行数,列数,元素来建立稀疏矩阵的源程序
通过输入矩阵的行数,列数,元素来建立稀疏矩阵的源程序-input matrix by the number of rows, columns, element to establish the source of sparse matrix
- 2022-09-12 16:45:03下载
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粒子滤波入门程序
粒子滤波的入门程序,一维的粒子滤波算法,误差为定值,含有丰富的注释,适合新手入门
- 2023-04-10 22:35:04下载
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sift算法源代码
SIFT特征 (Scale-invariant feature transform,尺度不变特征转换) 是一种计算机视觉的算法,用来侦测与描述影像中的局部性特征,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置、尺度、旋转不变量。
此算法由 David Lowe 在1999年所发表,2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。此算法有其专利,专利拥有者为 英属哥伦比亚大学。
- 2022-05-21 14:51:41下载
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三种排序算法测试实验
应用背景用C++编写。
里面有详细的插入排序,快速排序,合并排序和选择排序的代码。
排序算法测试实验通过设计测试数据集,编写测试程序,用于测试三种算法的正确性,三种算法在不同复杂性上的表现(最好情况、最差情况、平均情况),三种算法每次的的比较频率和腾挪频率。
使用说明:Sort_Test.cpp可以直接运行,输出结果可在本文件夹下的Result.txt中查看关键技术
通过建立一个测试算法的数据库,即在一个相当大的正数范围内产生很大数量的随机数得到一个相对平均的数据集来测试快速排序、合并排序、插入排序三种算法的算法复杂度。
然后通过分析快速排序、合并排序、插入排序这三个算法的最好情况、最差情况和平均情况,分别产生相应的数据集来计算它们各自的时间开销。
算法在执行过程中的比较次数、挪动次数都可以通过全局变量计算出来。
还可以通过打印语句看到这三个算法每一步的执行过程。
- 2023-06-19 04:05:03下载
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rgb转yuv420sp
一个考题,参照网上一些算法,实现了3种算法,并做比较。
然后再看看还有没有更大的优化空间,比如汇编,最好用NEON。
- 2022-05-07 18:18:06下载
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遗传算法(GA)用于最小化单目标函数
遗传算法(GA)用于最小化单目标函数:会帮助简单了解GA这个代码
- 2022-01-28 04:50:17下载
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多维数据分析,有nPLS,PARAFAC,TURKER等
多维数据分析,有nPLS,PARAFAC,TURKER等-multidimensional data analysis, nPLS, B6, and other TURKER
- 2022-12-01 17:40:03下载
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一个求解三维时变场的有限元算法,C语言实现,根据MAILE提出的算法实现....
一个求解三维时变场的有限元算法,C语言实现,根据MAILE提出的算法实现.-Solving a time-varying three-dimensional FEM algorithm, C language, according to Maile realize the proposed algorithm.
- 2022-02-15 13:12:08下载
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Java经典算法练习题初学java
Java最经典的算法题,初学者必懂。好好学,好好练,这就是学习的最终的秘诀 我本身是个菜鸟 初学者 希望大街给予批评指正 多多上传资料 供我们参考 谢谢大神们啦
- 2022-07-27 12:17:19下载
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