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The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse
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The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse
force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin
earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p
endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen
to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re
quirements given below.
-The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re quirements given below.
- 2022-03-17 02:37:20下载
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蚁群优化算法的图像边缘检测
蚁群算法 (ACO) 是一种优化算法,利用蚂蚁物种的自然行为,蚂蚁觅食地上存款信息素。在这蚁群算法被介绍对付的图像边缘检测问题。提出基于蚁群算法的边缘检测方法是能够建立一个信息素矩阵表示提出了一种在图像每个像素位置的边缘信息根据大量的蚂蚁的运动有哪些派去在图像上移动。此外,运动这些蚂蚁是由图像的局部变化驱动强度值。实验结果进行了验证该方法的性能优越。
- 2022-08-05 23:14:58下载
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遗传算法
遗传算法-偏最小二乘法,用于分析定量GA-PLS-GA- partial least squares method for quantitative analysis of GA- PLS
- 2022-09-16 06:50:04下载
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一个程序,实现快速傅立叶变换,使用对话框编程。具体参数可以调节。...
一个程序,实现快速傅立叶变换,使用对话框编程。具体参数可以调节。-a procedure, fast Fourier transform, the use of dialog programming. Specific parameters can be adjusted.
- 2022-01-22 15:13:10下载
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一个简单的字符冒泡排序例子
一个简单的字符冒泡排序例子-A simple example for bubble chars sorting.
- 2022-05-28 19:57:56下载
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与图的最短路径
这个方案的目标是获得 Qx、 Qy、 Qz 分别在 X、 Y 和 Z 不得不离开初始电量"L"的 X 容器里的液体的容器的数量,而无需使用任何测量仪是不得不使用容器给那能力时说。此程序输入以下信息: 该三个货柜、 数量的液体初始和最终的状态想要 résultat,以及它的能力职位朝它更短的路径最后如果井存在如果不它会发布一条消息,说"而不是路径",因为他的职位也它造成图。
- 2022-04-08 08:53:48下载
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自动指纹识别系统设计
自动指纹识别系统设计-Automated Fingerprint Identification System Design
- 2022-03-14 17:00:33下载
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禁忌搜索算法
本算法通俗易懂,对于初学者比较有益,特别是对学C语言或者c++的同学,对于刚刚接触禁忌搜索算法的,可以先看看本算法,对于启发式算法,禁忌搜索是其中最重要的一种,但是其缺点是局部最优,可以结合遗传算法来解决这一问题。
- 2022-12-03 15:50:03下载
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矩阵类,可实现矩阵的各种运算,包括加减乘除、求逆等。
矩阵类,可实现矩阵的各种运算,包括加减乘除、求逆等。-Matrices can realize a variety of matrix operations, including multiplication and division addition and subtraction, inversion and so on.
- 2022-04-17 02:54:14下载
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完全使用C++写的高效线性代数运算库!还提供了矩阵类。
完全使用C++写的高效线性代数运算库!还提供了矩阵类。--Highly effective linear algebra operating library which written in C++ completely ! It also provides the matrix class
- 2022-03-21 00:10:57下载
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