图像视频变形

PHOG形状描述特征能同时描述物体的局部形状和形状的空间布局。其特征表示是通过逐级分割图像，对同一幅图像进行不同尺度的分割，然后计算每个尺度中patch的小HOG，最后综合每一级各分块的梯度方向直方图，组成一个梯度方向直方图金字塔。

 本程序利用他人在网络中分享的算法进行学习，并在学习过程中进行的部分改编。程序结构简单，适用于初学者了解算法的内涵。

Buades A，莫雷尔ĴM.非本地算法的图像去噪[A]：基于快速非局部均值图像去噪算法。在：IEEE计算机协会会议上的电脑。视觉与模式识别[C]。圣地亚哥，CA，USA，2005：60〜65。用于非局部均值对称的重量分别为每对像素计算出仅一次。

在加工每一针前根据设定轨迹、运动参数、物料材质、当前加工位置等先用BP神经网络得到加工点粗略的变形量,对加工轨迹进行预补偿。加工时动态采集加工点的局部图像,经数字图像处理得到加工点实际坐标与设定坐标的偏差值,一方面将所得值作为神经网络的输出样本,结合相关参数对神经网络进行在线培训,另一方面将此偏差值与加工点设定坐标之和(即加工点实际坐标)用神经网络的输出进行预补偿,求出其与针头实际位置的差值作为PID控制器的输入,从而提高控制系统的动态特性,实现快速精确绗缝的自动化加工。

这个文件里面的图像处理代码，希望对大家有用；

harris角点检测，改进版，改进传统检测的缺点。检测更准确，            速度更快。

能够提取图像边缘，并且输出边缘坐标。 使用时需要修改路径。

此程序实现了基于颜色特征的图像检索功能。此程序实现了基于颜色特征的图像检索功能。此程序实现了基于颜色特征的图像检索功能。此程序实现了基于颜色特征的图像检索功能。

应用背景图像处理在工业自动化的应用很广，本程序就是采用商业图像处理库halcon与MFC联合编程，对一环形物体进行内径和外径的测量，将检测的结果通过三菱PLC的专有计算机链接协议与PLC进行通信，从而实现工业自动化。关键技术如何用图像处理库halcon连接工业相机，如何采集图像，如何对图像进行处理，如何让halcon与MFC联合编程。如何实现三菱PLC的计算机链接协议（类似modbus协议），如何从.ini文件中读写数据。注：此程序必须要在电脑上安装halcon10.0版本，并链接相应的库。