Local Phase Quantization (LPQ)特征

lBP纹理提取纹理源码，使用c++编程，局部二元模式方法提取目标的纹理特征，是经典的局部纹理特征提取方法。

该算法是criminisi算法的经典程序，对于初学者有很多的帮助，以及有现成的图片，可以很好的将criminisi算法从 入门到掌握。

提出了一种新的适用于自主驾驶系统的车道线检测----基于改进最小二乘法拟合的车道线检测。算法首先将摄像头采集的一帧帧图像，截取感兴趣的下半部分进行灰度变换，得到灰度图像；其次采取高通滤波，小波变换，来进行边缘增强与检测；之后采取最小阀值二值化得到二值化图像,采用最小二乘法拟合车最后采用粒子滤波进行车道线的跟踪。实验表明，该算法简单、鲁棒性强,能准确地检测到车道标识线。

资源描述 OpenTLD opencv实现 2.4以上版本编译报错 include/TLD.h添加了头文件#include

索贝尔检测

采用肤色分割和气泡排序的方法跟踪手的质心。使用卡尔曼滤波改进了结果；

利用opencv的haarcascade_frontalface_default.xml，找到眼睛鼻子嘴的角点及一些特征点

在监控场景中用kalman滤波对目标轨迹进行跟踪预测，kalman滤波的两大步骤是预测和更新，当场景中由于遮挡等原因目标跟踪丢失得到轨迹片段，用kalman对缺失的轨迹点进行预测，kalman两大假设前提是高斯、线性。对于非高斯非线性系统不适用，目标运动建模是满足匀速运动

本程序得先通过摄像机标定，获取内参矩阵和畸变系数矩阵，然后根据learning opencv 中的方法进行鸟瞰变换。其中有可执行的程序，和源代码

资源描述使用vtk来实现三维可视化，需要先配置vtk.这个cpp使用的是raycasting算法。