卡尔曼预测

应用背景帧差法是背景减图法中的一种，只不过是帧差法不需要建模，因为它的背景模型就是上一帧的图，所以速度非常快，另外帧差法对缓慢变换的光照不是很敏感，所以其用途还是有的，有不少学者对其做出了出色的改进。关键技术 可以看出其“双影”和”空洞”比较明显。双影是由于帧差法有2个影子，在该试验中就是轮廓变得很粗，”空洞”是由于物体内部颜色相近，检测不出来。当然帧差法还有个致命的缺点那就是阈值T需要人工设定。 　　对于帧差法的”双影”现象，有人提出来了三帧差法。其原理如下所示： 　　1. 由i(t)-i(t-1)得到前景图     F1 　　2. 由i(t+1)-i(t)得到前景图    F2 　　3.  F1 ∩ F2得到前景图     F3 　　4.  形态学处理 也就是利用2次相邻帧的差，然后去与操作，就得到了真正的那个影子了。这个在一定程度上可以解决”

OpenCV(开源的计算机视觉库)是一个库的编程功能主要针对实时计算机视觉,英特尔开发的,现在支持的柳树车库和Itseez。它是免费的开源BSD许可下使用。图书馆是跨平台的。它主要关注实时图像处理。如果图书馆发现英特尔的集成性能系统上的原语,它将使用这些专有优化程序加速本身。这是opencv的“hello world”项目在visual studio中打开并显示一个图像。

在此代码中成长在大脑中的肿瘤部分被分段。它处理与 dicom 图像和有一套 40 dicom 图像加载到一个接一个的代码和分割完成。首先由通过添加一些对比度和亮度提升形象完成一些调整。然后图像转换为二进制图像后，不同强度被分配到图像的不同部分。然后基于位置和强度，它分段的肿瘤部分。

图像前处理是图像处理中做的非常第一步。前处理，删除所有不需要的数据被统称为噪声，提高图像尽可能多地使感兴趣区域的更加突出。这有助于在以后处理，可以帮助，取得好成绩。图像 binarisation 是强制性的一步，要在预处理之一。它将图像转换为强度值介于 0 和 1 的二进制图像。

在图像处理中，边缘检测是一个必要的步骤，如检测车辆直线和冬暖的边缘。 DOG和 （LOG） 拉普拉斯是高斯的边缘检测的好方法...... 这里是拉普拉斯高斯的代码，和它在 vs2010 编译

一共有三个m文件，一个是lbp.m, 存放主要的lbp算法，一个是getmapping,用以做算法的辅助函数，一个是lbptest.m,存放着测试代码。这三个文件需要放到同一个文件夹，并在文件夹中添加相应的图片，具体的图片名字见lbptest.m的代码，运行lbptest.m可以查看结果。

实现VC++二维码解码功能，解析常见二维码。QRcode解码译码器，功能为读入一张图片译出其内容，具体功能包括图形探测定位、图形过滤校正、检错纠错等。

数字信号处理的实验，第一个是DFT与DHT性能比较，是用matlab写的，第二个是FFT的实现

经典ksvd工具箱，用于压缩感知中信号的重构，利用OMP算法求稀疏稀疏矩阵，然后通过迭代方式运用奇异值分解逐列更新

一个用手控制幻灯片播放的程序，能够实现幻灯片的前进，后退等功能。识别率挺高的，基于C#编程，用到微软kinect SDK。是一个学习手势识别的入门程序。