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卡尔曼预测

于 2022-03-19 发布 文件大小:1.67 kB
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代码说明:

在监控场景中用kalman滤波对目标轨迹进行跟踪预测,kalman滤波的两大步骤是预测和更新,当场景中由于遮挡等原因目标跟踪丢失得到轨迹片段,用kalman对缺失的轨迹点进行预测,kalman两大假设前提是高斯、线性。对于非高斯非线性系统不适用,目标运动建模是满足匀速运动

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    在雾覆等天气条件下, 大气粒子的散射作用导致成像传感器采集的图像严重降质"图像去雾技术的任务 是去除天气因素对图像质量的影响,从而增强图像的视见度"本文归纳和总结了图像去雾技术的国内外研究现 状"将现有的方法分为基于物理模型和非物理模型两类, 分别详细阐述了这两类方法, 分析它们各自的优势和不 足,并总结了算法性能评价的无参考客观质量评测准则"最后, 指出该技术的研究难点和发展趋势"
    2022-06-02 12:17:26下载
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  • 条件随机场链式CRF
    机器学习算法代码,可以用于分词,图像识别,行为识别等 原版本只可以在32位xp下运行,经本人修改,适用于各种版本matlab windows   clear all useMex = 0; % Set this to 1 to use mex files to speed things up %% Generate Synthetic Data % Notes: %   - X is categorical, each element X(i,j) contains the value of feature j for word i, %       a value of "0" means ignore the feature for this training example %   - y is cateogircal, each element y(i) contains the label for word i %       a value of "0" indicates the position between sentences [X,y] = crfChain_genSynthetic; nWords = size(X,1); nStates = max(y); nFeatures = max(X); %% Initialize parameters and data structures [w,v_start,v_end,v] = crfChain_initWeights(nFeatures,nStates,"randn");%初始化参数为正太分布,w状态-特征,v状态-状态 featureStart = cumsum([1 nFeatu
    2022-04-19 10:41:14下载
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  • matlab源文件
    MATLAB图像处理实例详解原书的配套源代码。可帮助快速学习了解matlab。十五章的内容共有两百多份文件,基本上包含了matlab从入门到实用的所有内容,是新手学习matlab的好帮手。
    2022-06-20 23:59:48下载
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  • ersateatresaxvhbvghsdgx
    LPC1114代码库是NXP基于Cortex-M0的LPC1100系列的完整开放源代码(BSD许可证)软件库,支持所有主要的内部外围设备,并支持常见硬件的驱动程序,如基于SPI的EEPROM和I2C温度传感器(LM75B)。代码库包括完整的C启动代码和易于理解的make文件和链接器脚本,用于从任何OS上的命令提示符(YaGARTO 4.5.0和NBSP;用于构建),以及用于开源ARM C/C++的IDE和基于ARC的商业GCC交叉工程的项目文件(对HW有用)
    2022-05-27 20:12:12下载
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  • 三维重建源代码
    用于三维重建算法的源代码,里面是我对标定算法,特征提取算法,匹配算法和三维重建算法的一系列的改进,特别是对图像匹配算法利用划分区域的方法进行改进,取得了很好的匹配效果。在保证正确率的条件下,使得匹配速度得到了很大的提高。希望对广大的码农们有点有用处。
    2022-03-06 14:37:40下载
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    形状检测,形状识别,能检测到正方形,三角形,举行,椭圆等基本图形,仅作参考与学习,很有指导意义
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        图像处理方面的源码,能过加载256位的bmp图片,用霍夫曼压缩的方法将图片压缩,是图像压缩的一种,源码经过调试,在VC6.0下能够使用,这是我课设的时候用的,保证能运行。
    2022-02-06 21:34:06下载
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  • 飞思卡尔
    是9s128飞思卡尔芯片的舵机代码,由于是较为早期的芯片,所以这代码都是要写代码底层的。
    2023-08-22 15:35:03下载
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    在做织物疵点检测的过程中首先采用自适应分割法确定出疵点所在的ROI区域,再对ROI区域进行奇异值分节,从而提取出疵点的形状和位置
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  • Matlab全景拼接
    此代码演示了如何使用基于特征的图像配准技术自动创建一个全景。特征检测和匹配是在许多计算机视觉应用,例如图像配准,跟踪,及物体检测用强大的技术。在这个例子中,基于特征的技术被用于自动缝合在一起的一组图像。为图像拼接的方法是基于特征的图像配准的扩展。代替登记一对图像中的,多个图像对被依次登记相对于彼此以形成全景图。
    2022-05-05 22:44:51下载
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