登录
首页 » 图像处理 » 车道线检测

车道线检测

于 2022-06-30 发布 文件大小:4.17 MB
0 217
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

提出了一种新的适用于自主驾驶系统的车道线检测----基于改进最小二乘法拟合的车道线检测。算法首先将摄像头采集的一帧帧图像,截取感兴趣的下半部分进行灰度变换,得到灰度图像;其次采取高通滤波,小波变换,来进行边缘增强与检测;之后采取最小阀值二值化得到二值化图像,采用最小二乘法拟合车最后采用粒子滤波进行车道线的跟踪。实验表明,该算法简单、鲁棒性强,能准确地检测到车道标识线。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • CAMSHIFT多目标跟踪
    可以实现多个目标的跟踪,但是有一定的缺陷,需要后期的改正,要弄清楚camshift的相关原理必须从MEANSHIFT着手了解,更多的是混合高斯与camshift结合这一块,程序比较复杂,需要对OPENCV有一定的认识和了解,所以特别是相关的函数,大家一定要清楚之后才可以调试,建议使用VS2010和opencv进行配置实现相关的功能
    2022-08-15 15:24:26下载
    积分:1
  • 牛津计划视频算法sdk
    资源描述微软牛津计划的sdk,主要用于视频分析,人脸检测与识别等
    2023-07-23 11:15:03下载
    积分:1
  • HelloKinect
    :kinect实例代码。可以实现获取和现实彩色图像信息、深度图像信息、骨骼识别还有声源位置。-kinect example code. You can access and real-color image, depth image information, bones identify the sound source position.
    2022-07-11 02:41:37下载
    积分:1
  • 签名验证
    验证手写签名。
    2023-03-01 14:25:03下载
    积分:1
  • 的几何运算代码
    图像处理的几何运算代码,其中包括canny边缘检测,像素扩算算法,图像的膨胀,拉普拉斯高斯边缘求取(LOG边缘),图像分割等处理函数。包含头文件和CPP,直接添加调用函数即可运行!本程序处理环境是在vc6.0+opencv1.0下编译的,所以请使用此版本或更高版本~~
    2023-08-29 13:55:04下载
    积分:1
  • 进行滤波、边缘检测、分割的
    打开一BMP图像,对图像进行滤波,采用3*3、5*5窗口大小的进行均值、中值滤波;对图像边缘检测,采取sobel算子、梯度算子、拉普拉斯算子等算法;对图像进行分割,采取固定阈值分割、最大类间方差分割等等。希望对大家有用!
    2023-07-13 13:15:05下载
    积分:1
  • 直方均衡化
    直方图均衡是图像处理的工作,以获得所述图像的亮度的均匀分布。如果它是具有低对比度的图像,它是改善图像的亮度的处理。使用cvEqualizeHist()函数中,图像被分成三个信道,而在cvMerge函数,使每个信道的图像。
    2022-03-25 14:19:53下载
    积分:1
  • 非模式对话框
    此项目工程主要完成模式和非模式对话框的显示,非模式对话框好处在于,创建弹出窗口时可以采用该模式,这样便于修改,否则还需将改窗口关闭后才可进行下层窗口的操作。很实用的代码。
    2022-02-15 17:05:08下载
    积分:1
  • 手写体的字符识别
    这是在手写体的字符识别的 matlab 程序代码,那里有助于识别蚂蚁语言的任何字符。此识别是图像处理的连接线。要解决这一问题是定义作为分割和模式识别。则称它像斯凯尔顿首先确定图像,然后它匹配的临屋区另一个图像的数据集的一部分,然后对其进行匹配
    2022-02-14 04:25:33下载
    积分:1
  • 360全景视觉片浏览 3d效果非常酷
    c# 360全景视觉图片浏览,3d效果显示图片浏览,非常酷值得学习和搜藏的好源码
    2022-07-07 15:07:52下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载