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车道线检测

于 2022-06-30 发布 文件大小:4.17 MB
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代码说明:

提出了一种新的适用于自主驾驶系统的车道线检测----基于改进最小二乘法拟合的车道线检测。算法首先将摄像头采集的一帧帧图像,截取感兴趣的下半部分进行灰度变换,得到灰度图像;其次采取高通滤波,小波变换,来进行边缘增强与检测;之后采取最小阀值二值化得到二值化图像,采用最小二乘法拟合车最后采用粒子滤波进行车道线的跟踪。实验表明,该算法简单、鲁棒性强,能准确地检测到车道标识线。

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  • delphi 旋转 任意角度旋转 鼠标拖动旋转
    应用背景delphi  图像旋转  任意角度旋转  鼠标拖动旋转  包括组件及源码程序关键技术Delphi 旋转图像   制作旋转按钮等等效果
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