登录
首页 » 图像处理 » 车道线检测

车道线检测

于 2022-06-30 发布 文件大小:4.17 MB
0 203
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

提出了一种新的适用于自主驾驶系统的车道线检测----基于改进最小二乘法拟合的车道线检测。算法首先将摄像头采集的一帧帧图像,截取感兴趣的下半部分进行灰度变换,得到灰度图像;其次采取高通滤波,小波变换,来进行边缘增强与检测;之后采取最小阀值二值化得到二值化图像,采用最小二乘法拟合车最后采用粒子滤波进行车道线的跟踪。实验表明,该算法简单、鲁棒性强,能准确地检测到车道标识线。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 视频纹投射源代码
    是一个将视频投影到物体纹理表面的程序,基于OpenGL代码的,内含可执行文件
    2022-03-21 09:36:13下载
    积分:1
  • 条件随机场链式CRF
    机器学习算法代码,可以用于分词,图像识别,行为识别等 原版本只可以在32位xp下运行,经本人修改,适用于各种版本matlab windows   clear all useMex = 0; % Set this to 1 to use mex files to speed things up %% Generate Synthetic Data % Notes: %   - X is categorical, each element X(i,j) contains the value of feature j for word i, %       a value of "0" means ignore the feature for this training example %   - y is cateogircal, each element y(i) contains the label for word i %       a value of "0" indicates the position between sentences [X,y] = crfChain_genSynthetic; nWords = size(X,1); nStates = max(y); nFeatures = max(X); %% Initialize parameters and data structures [w,v_start,v_end,v] = crfChain_initWeights(nFeatures,nStates,"randn");%初始化参数为正太分布,w状态-特征,v状态-状态 featureStart = cumsum([1 nFeatu
    2022-04-19 10:41:14下载
    积分:1
  • 采用运行的长度编码的压缩
    我已经使用了行程编码,之字形扫描 technique.this 给出了压缩比为 15%。欢迎大家下载试用。
    2023-04-02 23:10:03下载
    积分:1
  • Fully Automated Segmentation of coronary artery from the heart and detection using stenosis
    评估
    2022-03-21 15:35:38下载
    积分:1
  • 颜色恒常性算法
    含有参考白,Gray-word,Shades of Grey,Grey-Edge等白平衡算法。直接运行ColorConstancyDemo即可,运行程序。Matlb代码
    2022-04-28 23:10:16下载
    积分:1
  • 人脸检测
    基于opencv的人脸识别,haar-like快速计算,可检测人脸与眼睛 。对应opencv2.0函数,visualstdio2010编程。可同时检测多个人脸与眼部。
    2022-02-20 20:30:11下载
    积分:1
  • FingerProcess
    FingerProcess,只是测试指纹。指纹增强程序,纯 c 编写的 vc 编译器传递,有较强的应用 !
    2022-08-19 17:46:38下载
    积分:1
  • opencv平面标定法
    程序通过研究张正友平面模板标定法,通过opencv编程,实现了双目立体相机内外参数的标定,通过与matlab标定对比,实验结果几乎一致。使用者只需从不同角度拍摄平面模板,获得足够多的图片,将文件内的图片替换掉,即可得到自己相机的参数
    2022-01-26 04:39:20下载
    积分:1
  • RGB转灰度
    图像处理中,大部分的处理方法都需要事先把彩色图转换成灰度图才能进行相关的计算、识别。转换灰度图的公式是,对一个RGB值,R、G、B分别是其3色分量,计算:Gray = R * 0.299 + G *0.587 + B * 0.114然后将Gray分别替换掉原来的3色分量。
    2022-03-18 21:03:23下载
    积分:1
  • 利用VC++实现画程序
    功能:可以绘制椭圆,矩形,直线,可更改绘制线条的类型,宽度,颜色等,有预览小窗口等简单的小操作,基于MFC
    2022-02-24 23:12:39下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载