登录
首页 » 图像处理 » 车道线检测

车道线检测

于 2022-06-30 发布 文件大小:4.17 MB
0 242
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

提出了一种新的适用于自主驾驶系统的车道线检测----基于改进最小二乘法拟合的车道线检测。算法首先将摄像头采集的一帧帧图像,截取感兴趣的下半部分进行灰度变换,得到灰度图像;其次采取高通滤波,小波变换,来进行边缘增强与检测;之后采取最小阀值二值化得到二值化图像,采用最小二乘法拟合车最后采用粒子滤波进行车道线的跟踪。实验表明,该算法简单、鲁棒性强,能准确地检测到车道标识线。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 图像分割的经典算法,LBF算法(局部二元拟合),matlab平台实现
    LBF(Local Binary Fitting)模型是一个著名的基于区域的活动轮廓模型。该模型利用局部图像信息(主要是数字图像的局部均值信息),能够对强度分布不均匀的数字图像进行分割,是原始的LBF代码。可以根据实际需要在此代码上做修改。此代码可直接成功运行。
    2022-03-26 13:17:15下载
    积分:1
  • HarrisCorner 角点探测算法
    Harris角点探测算法函数,input: 灰度级图像  output:角点位置,行列索引值非常简单实用的图像特征点探测算法。也没什么好说的觉得写还行就传上来分享下顺便混点经验。。。。。。
    2022-10-20 03:10:03下载
    积分:1
  • 基于OpenCV摄像机标定
    基于OpenCV的OpenCV的摄像机标定问题的研究,文章比较详细透彻地分析了摄像机的标定的一些理论知识的介绍。对于初学者将是一个比较的文件。
    2022-08-03 03:20:42下载
    积分:1
  • vs2013+opencv库实现图像的高斯平滑
    资源描述使用VS2013+opencv库,利用高斯函数实现图像的平滑效果,可以设置平滑的尺度
    2023-03-20 09:20:06下载
    积分:1
  • tecplot field file
    01.#include "global.h"  02.#include "TECIO.h"  03.void write_tecplot_field_file(int t)  04.{  05.    register int x,y,yx,i;  06.    char name[200], zname[200],RE[10],dummy=(char)12;  07.    int Re;  08.  09.        /* array for the coordinates */  10.        float *xc,             11.              *yc,  12.              *rho,  13.              *u,  14.              *v,  15.  
    2023-06-07 09:20:03下载
    积分:1
  • vc++读图
    不错的读图程序,通过Vc++开发软件,编写底层函数,来进行读取文件夹里的图片,为以后用VC++做图像处理打下基础
    2022-03-13 05:16:36下载
    积分:1
  • dsp 黑白变换
    dsp 黑白变换
    2022-11-05 16:35:03下载
    积分:1
  • 基于sift图像拼接(vs2010+opencv2.4.9)
    通过sift算法提取图片的特征,然后用KD算法搜寻匹配特征,用RANSANC算法去除外点。计算单应矩阵H,变换浮动图像,插值计算,使用加权方式进行重叠区的融合。最后得到拼接图像,效果良好。
    2023-07-12 09:40:05下载
    积分:1
  • Verilog颜色空间转换RGB2YUV和YUV2RGB代码
    资源描述Verilog颜色空间转换RGB2YUV和YUV2RGB代码,做毕业设计的可以参考参考
    2023-08-16 05:45:03下载
    积分:1
  • 摄像头采集
    在VS2010环境下,利用C#语言实现电脑摄像头或者USB摄像头的采集与显示功能,可以自由选择摄像头,代码很简单,适合初学者学习。有一定的参考价值,运行正常没有Bug。
    2022-04-13 00:14:57下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载