登录
首页 » 图像处理 » 车道线检测

车道线检测

于 2022-06-30 发布 文件大小:4.17 MB
0 238
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

提出了一种新的适用于自主驾驶系统的车道线检测----基于改进最小二乘法拟合的车道线检测。算法首先将摄像头采集的一帧帧图像,截取感兴趣的下半部分进行灰度变换,得到灰度图像;其次采取高通滤波,小波变换,来进行边缘增强与检测;之后采取最小阀值二值化得到二值化图像,采用最小二乘法拟合车最后采用粒子滤波进行车道线的跟踪。实验表明,该算法简单、鲁棒性强,能准确地检测到车道标识线。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • opencv_learning
    opencv,初学者
    2023-04-12 16:45:03下载
    积分:1
  • 手势检测
    基于肤色模型的手势分割检测,人手检测根据肤色模型检测人的手所在位置,并根据模板判断手势。-Detection of manpower under the color model to detect the location of the hand. And in accordance with the template to determine gesture.
    2022-03-20 07:27:27下载
    积分:1
  • criminisi经典算法
    该算法是criminisi算法的经典程序,对于初学者有很多的帮助,以及有现成的图片,可以很好的将criminisi算法从 入门到掌握。
    2022-03-26 02:04:04下载
    积分:1
  • Harris角点检测
    harris角点检测的小程序,基于opencv2.4.2+vs2010编写的, 自己正在摸索阶段,水平比较菜,上传上来请大婶指正 具体的原理网上有很多,可以百度一下
    2022-05-14 00:15:54下载
    积分:1
  • MovingObjectTracking---ParticalFiltering
    对多个移动目标进行跟踪,鼠标选取跟踪对象,粒子滤波跟踪各个对象,跟踪结果稳定可靠,能够用于遮挡情况下目标跟踪,对opencv刚入门的用户简单易于理解,该程序为粒子滤波的简单实现
    2022-03-02 18:08:54下载
    积分:1
  • 谱聚类算法
    图的谱聚类概念提出了一种在下列文件中的说明代码执行教程目的: 1。吴、 A.、 Jordan M.和韦斯 Y.(2002 年)。谱聚类: 分析和算法。在 T.Dietterich S.贝克尔和 Z.Ghahramani (编),进展神经信息处理系统 14 (页 849 — — 856)。麻省理工学院的 Press.2。P.数字和"分解方法分组",H.伯卡特和 B.Neumann,编辑,触发视觉,T.,弗里曼 · 页 655-670-1998.3。J.石和 J.马利克、"归一化处理削减和图像分割"、 刘瑞 IEEE conf.计算机视觉和模式识别,页 731-737,1997.4。佩里 · 斯科特和 H.C.隆-希金斯、"功能分组由 Relocalisation 的特征向量的 Proxmity 矩阵",在刘瑞英机展望会议,页 103-108,1990年。此实现中,演示了演化谱聚类方法与上述作者所提出的各种概念。
    2022-03-15 02:22:52下载
    积分:1
  • 小波分析及局部区域能量的图像融合算法
    分析了小波分析及局部区域能量的图像融合算法的优缺点,提出了改进算法,实验证实算法具有较好的适应性和鲁棒性,分析了小波分析及局部区域能量的图像融合算法的优缺点,提出了改进算法,实验证实算法具有较好的适应性和鲁棒性。
    2022-11-04 17:35:03下载
    积分:1
  • k均值聚类算法程序
    K均值聚类法分为如下几个步骤: 一、初始化聚类中心 1、根据具体问题,凭经验从样本集中选出C个比较合适的样本作为初始聚类中心。 2、用前C个样本作为初始聚类中心。 3、将全部样本随机地分成C类,计算每类的样本均值,将样本均值作为初始聚类中心。 二、初始聚类 1、按就近原则将样本归入各聚类中心所代表的类中。 2、取一样本,将其归入与其最近的聚类中心的那一类中,重新计算样本均值,更新聚类中心。然后取下一样本,重复操作,直至所有样本归入相应类中。 三、判断聚类是否合理 采用误差平方和准则函数判断聚类是否合理,不合理则修改分类。循环进行判断、修改直至达到算法终止条件。
    2023-07-13 12:00:03下载
    积分:1
  • c++语言实现光流法检测
    在VC中实现光流检测 已经通过测试 有实力视频和相关文档介绍 可以直接运行
    2023-06-06 13:10:05下载
    积分:1
  • 简单的OPENCV提取运动目标
    通过读视频文件,通过高斯滤波平滑图像,用形态学滤波去噪,利用背景差分法即后一帧减去前一帧得到提取运动目标,通过二值化显示单通道图像,并不断更新背景
    2022-01-25 14:14:20下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载