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基本能跑的k60双线摄像头程序
应用背景本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序,本人经过自己摸索,一步一步写出来的代码,可能不是很好,但是绝对可以用,里面包含直道,弯道,十字路径状况等,能很稳定的跑完基本赛道,比赛过去大半年了,现在拿出来供有需要的人分享,学习,希望能够帮到一些人。
关键技术本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序,包含直道,弯道,十字路径状况等,能很稳定的跑完基本赛道,比赛过去大半年了,现在拿出来供有需要的人分享,学习,摄像头在奇场里采集,偶场里进行数据的处理,对于舵机采取5MS的控制周期,电机采取100MS的控制周期。整个程序有详细的注释,对于新手特别有帮助。不明白的地方可以对照注释反复思考。
- 2022-02-15 13:34:57下载
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pid控制算法
利用pid控制算法可以实现减小漂移,p代表比例,i代表积分,d代表微分。pid算法实现闭环调节,在自平衡车,机器人,四轴飞行器方面用途广泛
- 2022-03-02 14:08:01下载
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encryption algorithm, a mathematical formula group, the original transformed int...
加密算法,通过一组数学公式,把原文转换成密文-encryption algorithm, a mathematical formula group, the original transformed into ciphertext
- 2022-04-02 08:57:59下载
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改进的GSO算法
改进的GSO算法,速度比一般的GSO快很多,收敛性好
- 2022-01-24 18:46:27下载
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图像自适应对比度增强算法
资源描述自己实现的图像自适应对比度增强算法,用以改善局部光照效果。
- 2022-02-25 23:00:24下载
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LFM信号FRFT变换分析
线性调频信号(Linear Frequency Modulated,LFM)作为一种典型的非平稳信号而且具有大的时间-频带积,被广泛用于各种信息系统。从电子战和电子干扰的角度看,为解决作用距离和距离分辨率的矛盾以及提高信号的隐蔽性,通常采用LFM信号,对于线性调频信号的检测和参数估计,成为电子战研究的重点matlab计算分数阶傅立叶变换运用分数阶傅里叶变换frft对线性调频信号lfm参数进行估计,结果很准确例程完整,有运行结果。
- 2022-03-07 19:35:38下载
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Use of a Jacobi iteration Roots of C++ source code
一个实用的雅可比迭代求根的C++源代码,可以很方便的进行计算,并且是由用户输入数据,很灵活。-Use of a Jacobi iteration Roots of C++ source code
- 2022-08-25 09:29:36下载
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Learnin Mathematics with the ABACUS Activity
Learnin Mathematics with the ABACUS Activity-book
part 01
- 2023-04-21 00:25:03下载
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图的建立与遍历算法。
图的建立与遍历算法。-map and the establishment of traversal algorithm.
- 2022-02-20 21:54:46下载
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a good virtual oscilloscope! Be a direct run! Through his serial signal acquisit...
一个很好的虚拟示波器!可一直接运行!他通过串口采集信号与系统单片机上的数据,把其波形显示在视图中~完全类似于数字示波器的操作-a good virtual oscilloscope! Be a direct run! Through his serial signal acquisition system with microcontroller on the data, its waveform displayed on the View were similar to the fully-digital oscilloscope operation! !
- 2023-08-16 21:40:03下载
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