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ANO_RC_v1-开源匿名飞控
应用背景主控芯片STM32F103 ,主频72M,具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050。包含3轴陀螺仪和3轴加速度。关键技术四元数姿态解算源码,采用四元数计算飞控姿态角,运算量小,更新速度快,华东窗口滤波源码,对噪声较大的加速度进行滑动窗口滤波,效果显著
- 2022-01-28 16:54:07下载
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一种有效的包络线算法,可以实现很多情况下的振动信号的包络线生成。...
一种有效的包络线算法,可以实现很多情况下的振动信号的包络线生成。-an effective envelope algorithm can achieve many of the vibration signal envelope generation.
- 2022-03-01 08:05:05下载
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harris角点检测代码
资源描述
C++编写harris角点检测代码,
一、Harris角点检测基本理论(要讲清楚东西太多,附录提供文档详细说明)
1.1 简略表达:
角点:最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点,即Ix、Iy都较大
边缘:仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量,即Ix和Iy只有其一较大
平坦地区:在水平、竖直方向的变化量均较小,即Ix、Iy都较小角点响应
R=det(M)-k*(trace(M)^2) (附录资料给出k=0.04~0.06,opencv指出是0.05-0.5,浮动较大)
det(M)=λ1*λ2 trace(M)=λ1+λ2
R取决于M的特征值,对于角点|R|很大,平坦的区域|R|很小,边缘的R为负值。
- 2022-07-25 06:59:05下载
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这是递推梯形的源代码
这是递推梯形的源代码-trapezoidal source code
- 2022-06-13 06:52:45下载
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一个路由器最短路径算法的源程序
一个路由器最短路径算法的源程序-a router shortest path algorithm source! !
- 2022-05-18 16:01:18下载
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计算雅克比行列式的小程序
计算雅克比行列式的小程序-calculating the determinant than small programs
- 2023-05-17 22:00:03下载
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由grid数据生成等值线
由grid数据生成等值线,可以设置等值线间隔,并能进行颜色填充。非常具有参考价值。
- 2022-02-11 19:48:19下载
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混合SPMD 模拟退火算法及其应用
混合SPMD 模拟退火算法及其应用-mixed SPMD simulated annealing algorithm and its application
- 2022-04-18 19:05:36下载
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用C++实现的遗传算法程序,简单易懂,拥有遗传算法的一些经典方法...
用C++实现的遗传算法程序,简单易懂,拥有遗传算法的一些经典方法-Implemented using C++ genetic algorithm program, easy to understand, with some of the classical method of genetic algorithms
- 2023-09-04 01:15:03下载
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很好的卡尔曼滤波程序
很好的卡尔曼滤波程序-a goog source program about Kalman filtering
- 2022-03-02 21:41:55下载
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