使用Marquardt方法的非线性嘴小二乘拟合算法

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简单明了的PID控制算法，可以参考一下-simple PID control algorithm, a reference

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基于Householder transformation的QR分解。 其使用需要调用Householder transformation程序。-Householder transformation based on the QR decomposition. The use of Householder transformation procedures need to call.

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