无线传感器路由算法-LEACH协议

为解决小升阻比月球返回舱再人大气层时安全性低、机动能力差的问题，本文提出采用一种带配平翼的中等升阻比返回舱做为月球采样返回舱,并对动压约束下轨迹优化问题进行了分析。构建一阶状态变量约東最优控制问题模型。然后采用庞德里亚金极大值原理以总吸热量最小为优化目标,对动压约束下再入轨道的初始再入段进行了优化设计,给出了升力系数的最优表达式。在最优轨迹的推导过程中，将问题分为自由段，约束段和自由段，并分别限定交界处的边值，最后问题变成了一个分段两点边值问题。

【实例简介】ADRC.mdl

【实例简介】 lineStyles = linspecer(N)

%% 正交匹配追踪算法% 自己的理解：1.传感矩阵需要列正交，以防止支撑集元素不唯一，m序列的循环移位矩阵作为传感矩阵，如果列的维数过小，则列正交性变差% 2.迭代次数要大于稀疏度，但如果大的比较多，则出现误差也将增大% 3.要求的信噪比要比较大

2017年美赛b题收费广场收费亭

直驱风机发电机（PMSG_windfarm_MMC_VF_1214.slx）

【实例简介】

有输入饱和的欠驱动VTOL飞行器滑模控制_刘金琨(1).pdf,可以用于毕业论文参考

QPSK调制（matlab代码）

运用基于球径容积准则的CKF对惯性器件输出数据和GPS数据尽心融合处理，达到组合导航定位的目的