模型预测控制(mpc.slx)

matlab可用于脑电信号处理的样本熵

卡尔曼滤波器（matlab代码）

【实例简介】

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

卷积码编解码

【实例简介】稳态

鱼群算法的函数寻优

【实例简介】

【实例简介】SNOPT使用说明

参考哈尔滨工程大学2009-柴子娟博士论文《复杂电磁环境下雷达信号的分选识别技术研究》进行的相关仿真，包含两个仿真，一是已知多通道数先验下的盲源分离，二是EMD重构多通道条件下的盲源分离，信号样式为四类脉冲体制雷达信号和高斯白噪声信号