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uwb定位(matlab实现)
IIR uwb脉冲,然后经PPM调制,经Cassioli信道获得其冲激响应h,再经卷积求得接收方获得信号,增加高斯噪声,再然后用uwb信号与接收信号作互相关函数求取延迟时间。根据各个延迟时间,由TOA算法定位。 【文件目录】 TOA_uwb ├── TOA_LS.m├── TOA_main.m├── constrained_weighted_NLOS│ ├── TOA_LS.m│ ├── add_noise.m│ ├── cir_cir_intersection.asv│ ├── cir_cir_intersection.m│ ├── constrained_weighted_NLOS.asv│ ├── constrained_weighted_NLOS.m│ ├── constrained_weighted_NLOS_ireative.m│ ├── cost_est.asv│ ├── cost_est.m│ ├── hs_err_pid404.log│ ├── limda_est.asv│ ├── limda_est.m│ ├── weights_cal.asv│ └── weights_cal.m├── dist_t.m├── kalmanfltr.m├── main.m├── monocycle.m├── tdoa_method.m├── tempt.m├── tempt1.m├── testing.asv├── testing.m├── toa.m├── uwb_channel.asv└── uwb_channel.m1 directory, 28 files
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遗传算法解决80城市的TSP问题
该实例使用遗传算法解决了TSP问题,城市规模为80
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四旋翼matlab/simulink程序
【实例简介】
四旋翼matlab/simulink程序
简单的PID控制四旋翼飞行器
姿态采用PID控制,内有四旋翼模型,电机模型
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编队控制.pdf
关于非完整小车的圆形编队控制文章,包含了一辆小车以及多辆小车的控制。
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lbm方法模拟圆柱绕流matlab程序(cylinder.m)
lbm方法模拟圆柱绕流matlab程序(cylinder.m)
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MATLAB R2018b信赖域方法(trustq.m)
信赖域方法与线搜索技术一样, 也是优化算法中的一种保证全局收敛的重要技术. 它们的功能都是在优化算法中求出每次迭代的位移, 从而确定新的迭代点.
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PSO全局最优
运用PSO寻求全局最优解
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雷达信号去斜处理
去斜处理(宽带的匹配滤波)Stretch方法是针对线性调频信号而提出的, 其方法是将输入信号与参考信号 (经适当延迟的本振信号, 延迟量通常由窄带信号测距结果估计出) 混频 ,则每一个散射点就对应一个混频后的单频分量,对混频输出的信号进行 DFT 处理 ,即可获得目标的距离像,对参考信号的要求是应具有与输入信号相同的调频斜率。
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knn定位算法
【实例简介】
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多元线性回归标题(训练集数据.xlsx)
进行多元线性回归
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