多层非负矩阵分解算法

设计了基于Matlab软件的滚动轴承故障诊断系统，包括系统界面子系统、轴承特征频率计算子系统、数据加载子系统、时域分析子系统、时域统计分析子系统、频域分析子系统、打印子系统的设计。

【实例简介】语音分帧实例 Matlab 运行良好 实用的例子

阵列信号处理中的传播算子DOA估计算法MATLAB程序

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

Transfer Sparse Coding for Robust Image Representation

【实例简介】

牛顿法，输入目标函数、初始点、精度，能够得到整个求解过程，每一步迭代的结果都能打印出来，方便初学者学习，跟教材完全对应。

matlab编写的编队跟随仿真，可以实现圆形等形状的编队跟随

非均匀线阵MUSIC算法matlab程序

CFAR