NSAG2(matlab代码)

基于运动学模型的无人车MPC控制器

【实例简介】

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时间序列分析，通过AR模型进行预测

IIR  uwb脉冲，然后经PPM调制，经Cassioli信道获得其冲激响应h，再经卷积求得接收方获得信号，增加高斯噪声，再然后用uwb信号与接收信号作互相关函数求取延迟时间。根据各个延迟时间，由TOA算法定位。 【文件目录】 TOA_uwb ├── TOA_LS.m├── TOA_main.m├── constrained_weighted_NLOS│   ├── TOA_LS.m│   ├── add_noise.m│   ├── cir_cir_intersection.asv│   ├── cir_cir_intersection.m│   ├── constrained_weighted_NLOS.asv│   ├── constrained_weighted_NLOS.m│   ├── constrained_weighted_NLOS_ireative.m│   ├── cost_est.asv│   ├── cost_est.m│   ├── hs_err_pid404.log│   ├── limda_est.asv│   ├── limda_est.m│   ├── weights_cal.asv│   └── weights_cal.m├── dist_t.m├── kalmanfltr.m├── main.m├── monocycle.m├── tdoa_method.m├── tempt.m├── tempt1.m├── testing.asv├── testing.m├── toa.m├── uwb_channel.asv└── uwb_channel.m1 directory, 28 files

1998年，Norden E. Huang（黄锷：中国台湾海洋学家）等人提出了经验模态分解方法，并引入了Hilbert谱的概念和Hilbert谱分析的方法，美国国家航空和宇航局（NASA）将这一方法命名为Hilbert-Huang Transform，简称HHT，即希尔伯特-黄变换。

单相全桥Z源逆变器，带闭环控制，电压电流波形效果较好，欢迎交流学习。

求最速、牛顿方向的matlab源码，定义函数、初始点，能够得到函数的梯度，海森矩阵，最速下降方向和牛顿方向。

【实例简介】

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