基于和转矩分配函数的开关磁阻电机控制

应用四阶四级龙格库塔法求解常微分方程的数值解

【实例简介】

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

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【实例简介】基于蚁群算法的最短路径优化

simulink建模，为了美观，需要把输入输出信号对齐，美观，当有大量的输入、输出，一个一个对齐非常麻烦，本工具可以减小开发者的工作量。

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lbm方法模拟圆柱绕流matlab程序(cylinder.m)

使用FFT变换进行滤波，涉及实数FFT的负频率部分对齐

GDOP 算法