基于opencv的三维重建代码

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事件触发控制simulink仿真。基于自适应控制和反步设计方法。仿真是基于不确定非线性系统自适应反步控制方法来设计的触发控制方案，即在反步法的实际控制与plant之间加上触发机制。你可以先学习一下自适应反步法控制方法（相关SCI论文很多）。然后在控制器u加上触发机制代码即可，运用简单的if语句。

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【实例简介】使用非常简单，就是模拟你鼠标点击的位置和顺序以及点击后等待时间。使用时一定要开启你的股票交易软件和本软件，并且都要在屏幕上可视。 1. 设置坐标时，可在选择每一步时把追踪坐标打勾，当鼠标移到目标位置时，按下SHIFT键，可锁定坐标，最后完成所有步骤后，一定要点击保存。 注意预设定栏目“代码”，“价格”， “股数” 一定要匹配你的交易界面。 2. 设置触发条件更容易，扫描数据是从网上的知名网站实时抓取，一旦条件满足，会自动下单。 一定要点击左上角按钮使之变绿色才能开启自动下单交易功能。 3. 本软件会自动点击你交易软件的刷新按钮，以保持全天连接，真正做到无人值守。

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通过对IEEE-30节点系统的仿真计算表明，本文建立的动态无功优化模型是简单有效的，具有良好的实用价值。同时，算例也表明免疫粒子群算法能够及时跳出局部最优得到全局最优解，而且收敛速度快，精度高，它保证了动态无功优化在每个时段基本都能收敛到全局最优解，提高了动态无功优化的收敛精度和速度。

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