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LabView FM调制解调模拟
LabViewFM模拟调制解调。采用正交调制,解调利用希尔伯特变换得到幅度信息。稍加改动可以在NI USRP上仿真。
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HTML5 Canvas实现web画图之自由画笔
能实现web端以及手机端同时使用
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卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了,而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等(当然可以有多个陀螺仪和码盘),最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
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中值滤波_均值滤波c语言实现_工程文件+源代码+程序文档+实验报告
北京交通大学数字图像处理用c语言实现中值滤波均值滤波,阮秋琦教授课程,计算机学院
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步态识别源码
用MATLAB编的步态行人重识别源码,值得下载
- 2020-11-28下载
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CAN上位机 USBCAN 使用MATLAB编写
MATLAB编写的CAN上位机,里面有详细的文档说明,如何调用dll文件动态库。
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形式化建模验证SMV模型检验器.rar
【实例简介】使用UML等建模工具建立模型,再将模型转换为形式的语句,编写SMV程序,输入SMV模型检验器进行验证。用于实现形式化方法模型检验
- 2021-12-08 00:35:00下载
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jq生成二维码并将其作为图片下载到本地
纯前端生成二维码(并将Html转换成图片) 下载到本地,需要用到的四个JS文件jquery.qrcode.min.js html2canvas.min.js canvas2image.js base64.js
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1stopt5.0试用版
数学优化分析综合工具软件包。在非线性回归,曲线拟合,非线性复杂工程模型参数估算求解等领域傲视群雄,首屈一指,居世界领先地位。【通用全局优化算法】最大特点是克服了当今世界上在优化计算领域中使用迭代法必须给出合适初始值的难题,即用户勿需给出参数初始值,而由1stOpt随机给出,通过其独特的全局优化算法,最终找出最优解。
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企业信息管理系统需求分析
目录第一章 引言 21.1编写目的和意义 21.2背景及发展史 31.2.1课题背景 31.2.2企业信息管理系统的发展史 31.3定义 缩写词 略语 41.4参考资料 4第二章 需求分析 52.1需求概述 52.1.1设计目标 52.1.2用户的特点 52.2需求描述 62.2.1企业信息管理系统的总需求目标 62.2.2数据需求 62.2.3功能性需求概述 62.2.4假定与约束 72.2.5系统模型 7第三章 需求规定 123.1对功能的规定 123.2对性能的规定 123.2.1精度 123.2.2时间特性要求 133.2.3灵活性 13
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