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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码
基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码,采用MPU6050加速度计陀螺仪,滑动平均滤波,采用四元数姿态解算,欧拉角计算,两级PID进行控制,角速度环加角度环控制,实现四轴飞行器平稳飞行,程序通俗易懂,希望帮助大家学习~
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基于单片机的交通灯控制系统设计
一、 功能分析硬件的设计采用89ATC51单片机为核心器件。并辅助复位电路,驱动电路,数码管及晶体管显示部分。通过中断扩展实现交通灯系统特殊情况的转换。软件设计部分分为一个主程序和两个中断子程序,一个用于有紧急车辆通过时,系统要能禁止普通车辆通行,实行中断可使A(东西道)、B(南北道)两道均亮红灯;另一个用于一道有车而另一道无车时,通过控制交通灯系统能立即让有车道放行,假如A道有车B道无车,长按K0可以控制交通灯系统能立即让东西道放行;假如南北道有车东西道无车,长按K1可以控制交通灯系统能立即南北道放行。十字路口的交通灯在工作时应具有如下特点:红灯表示该条道路禁止通行;黄灯表示该条道路上
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数学史pdf
数学史pdf版本,很好的反映了数学的历史发展。
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粒子群优化与差分进化混合算法的多目标优化.caj
粒子群优化与差分进化混合算法的多目标优化.caj
- 2021-05-06下载
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我们项目验收全套文档
我们项目验收全套文档,未删除任何内容,方便参考。压缩包中同时提供标准文档模版。压缩包内容01_需求分析报告.doc02_系统详细设计书.doc03_数据库详细设计.doc04_测试大纲.doc04_测试用例.doc04_内部测试报告.doc05_源代码及使用说明.doc06_安装部署文档.doc07_用户使用手册.doc08_项目总结报告.doc总结汇报PPT.ppt正式-系统验收意见.doc全套项目验收文档模版.rar
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基于harris角点特征提取的matlab图像拼接程序
基于harris角点特征提取的matlab图像拼接程序,根据harris角点法,提取2张图像的特征点,然后匹配2图像特征点,找到正确位移量,进行图像拼接。
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灰色线性回归
灰色线性回归模型,将灰色和线性函数的性质结合在一起,是灰色更加准确
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基于opencv的图像配准程序
图像配准 opencv vc++ 程序 图像融合
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空气悬架simulink仿真模型
空气悬架的simulink仿真模型,能够在matlab内正确运行
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ffmpeg+qt的简单播放器
Windows环境下使用Ffmpeg+Qt Creator开发的简单播放器:(1)声音输出使用PortAudio;(2)视频显示使用SDL2;(3)具备音视频同步;(4)使用QT开发,便于Debug运行查看Ffmpeg各个结构体的变量是如何变化。
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