机械臂控制

小波软阈值去噪的matlab代码程序使用说明：1、软件应用平台：Matlab6.5或更高；2、打开方法：将文件所在目录设为工作目录，然后打开wavlet.fig,在noise提示框下输入噪声强度，在0-0.1之间（不能为零）。然后点process按钮，就会显示实验结果，包括原图像，加噪图像，去噪图像的对比以及当前的psnr值。wavlet.m是程序文件。程序内容写在在程序的注释里。阈值的更改没有实现可视化，在源程序中可以改。

DOA 估计中的MVDR算法，也称Capon算法，的Matlab程序的仿真与实现

此为MIT-BIH的心电图的1分钟的txt文件数据，网上已有的10秒钟的数据可能太短不便于我们在项目中进行测试，因此，我就整理了一些便于大家下载

hadoop相关的十几篇论文，有中文和英文的，学习hadoop很好的资料

压缩感知-单像素相机-RICE大学的源代码

CanFestival移植到arm的am3359,文件中有所用到交叉编译器、编译后源码和编译手册。

本人学习AD9361的阶段性总结。详细介绍了如何通过SPI对AD9361进行配置。verilog代码已经完成。如果需要可以加qq互相交流。（无代码，只是一个总结）

过程很全 可以自己照做详见Word文档

MCP2515，can波特率计算器，liunx开发。

【实例简介】GPS和INS紧耦合实现组合导航定位，C++语言代码，代码中姿态解析用的四元数法，输入参数只有陀螺仪数据；用的卡尔曼滤波；通过GPS的伪距和伪距率实现融合的。