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基于机器视觉的列车前方障碍物检测

于 2020-11-28 发布
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代码说明:

1、对火车摄像头的获得的图像进行预处理其中,滤波用高斯滤波,图像增强包括直方图均衡化和增强对比度,边缘检测用canny算子。2、检测静态障碍物(只需要检测铁轨内侧以及铁轨上的障碍物):(1)提取铁轨的框架(2)设置检测窗(3)障碍物检测,通过判断图像的八维纹理特征。

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