常见点云数据，xyz格式txt

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

任意阵型的常规波束形成matlab程序，通过求取阵元间时延差进行时延补偿

基于粒计算改进混合蛙跳算法及应用,是通过在粒子群算法和蛙跳算法两者中各取优点对智能算法进行改编。

MCMC的matlab源代码，非常适合用于多目标跟踪。希望对大家有所帮助

一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算，输出位置、姿态、速度等误差曲线。

【实例简介】基与VC++6.0的MFC和SQL平台开发的超市收银系统，包括MFC和SQL的源代码以及操作步骤，资料完整！

可以显示不同种类天线的平面或者立体方向图，内附word说明，使用或copy前请阅读

用QT 封装的操作Sql server，MySql，SQLite，ODBC数据库的接口类，我在QT5.8下使用没问题，非常好用！

计算机二级 未来教育考试系统 有题库资源 免激活 想考二级可以看一下

基于MATLAB下的IEEE 33节点配电网仿真模型，数据已经调试完毕，并且有详细说明，让每个版本都能仿真出来，目前已经在2017a和2014a成功仿真，童叟无欺！