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PS2手柄的解析，以及在STM32单片机的应用，包括STM32的手柄应用程序

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用protues模拟外发射接收，附有源代码

matlab 2014b 中文帮助离线版，在网络找的很久时间才收集到。是HTML版本的，搜索不可用，对学习来说够用了。

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使用simulink做的，增量式PID仿真图，图片格式，早着做就行