通俗的模糊控制算法讲解

当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛.针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互.Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求.

2018年电赛A题，本质做频谱分析，主要手段是采集信号，然后对采集到的信号做傅里叶变换变换。实际上实现的功能是简易频谱分析仪。

该文档里包含verilog语言编写的双线性插值实现图像缩放的算法

基于Socket的网络聊天软件设计与实现基于Socket的网络聊天软件设计与实现基于Socket的网络聊天软件设计与实现基于Socket的网络聊天软件设计与实现基于Socket的网络聊天软件设计与实现

整个项目代码包括：faster RCNN作为检测的基础，结合传统跟踪算法，以及效果。由于模型的参数太大，所以没有上传，

这是一个使用希尔伯特黄变化提取心音包络的程序

利用matlab求线性调频信号的特征，lms算法求滤波后的各种特征参数

黄金矿工 小游戏编程 实例 swf黄金矿工 小游戏编程 实例 swf

使用ESP8266 wifi模块与STM32连接，提供C语言版的ESP8266库函数，并用串口打印实时连接状态，实现smartlink和TCP连接功能，亲自编写，测试可用。

基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。