三维重建-matlab

1：BK2535 Datasheet v0.7 : bk2535 的数据手册 ,编程指南2：/例程/bk2535_driver： bk2535的 内部各个资源驱动代码 （在开发过程中可同时参考以上两个文件进行开发）3：USB_Bulk_驱动： 首次在电脑上使用开发板需要安装驱动，该文件为驱动文件4：/硬件参考/BK2535_56PIN开发板_V1原理图：开发板的原理图5：bk2535_download20150413.exe ： 烧录工具。用于烧录程序到开发板6：/例程/测试程序/bk2535_tx2 ： 测试代码的 发射端程序 /例程/测试程序/bk2

【实例简介】首先感谢原创版主“雪影藏刀”提供的“基于VS2019的串口调试工具开发”，在此基础上修正了串口16进制不能发送和接收“00”的问题，以及16进制接收大于等于0x80就输出一大串FFFF(补码)的问题; 用此源代码工程可快速开发串口上位机程序。 开发平台为：Visual Studio 2019社区版(vs community2019)

【实例简介】个人编程中比较喜欢重构，重构能够提高自己的代码质量，使代码阅读起来也更清晰。但是重构有一个问题，就是如何保证重构后带代码实现的功能与重构前的一致，如果每次重构完成后，对此不闻不问，则会有极大的风险，如果每次重构后，都进行一边测试，则工作量会很巨大，最终可能是即使代码有重构的欲望，也会尽量克制住，不去重构。除非代码能够进行自动化测试。实际上进行测试的是接口，而不是所有代码，只要能够保持接口不变，自动化测试的工作量也没有想象中的巨大。其实我们在单元测试的时候，会测试各种异常情况，只不过，没有将这些测试写成测试代码罢了。 在Java中有JUnit，在C#中有NUnit，在C++中，笔者并不知道有哪些自动化测试工具（笔者的孤陋寡闻）。于是就产生了自己写一个自动化测试程序的想法。

【实例简介】用于实现一维小波去噪的程序！包括重构法，模极大值，软硬阈值法！

台湾林智仁教授所写的SVM的源代码的详细注释，是学习SVM很好的资料

这是一个VC++编写的飞机仪表显示的例子，适合与初学者

不错的课件 很详细

NOIZEUS语音增强数据压缩包。包括clean 语音数据，和各种加噪数据。

计算机网络实验报告——一个小型校园网的设计与组建有截图和网络设计图12.1 实验目的 计算机网络是一门实践性较强的技术，课堂教学应该和实践环节紧密结合。计算机网络实验培养学生具有独立进行计算机网络架构和设计能力，提高学生的网络设备使用水平，以及将理论与实践相结合的能力。 12.2 实验环境及设备 2台路由器、2台交换机、3台PC机 12.3 实验的内容和要求 根据要求，设计并搭建一个校园网。要求进行子网划分和结构设计，并将网络结构建立起来。最后完成网络设备的调试。 12.4 实验说明

ukf在matlab下的实现，包括原理和matlab代码实现在 matlab下进行仿真实验,得到各个状态变量的仿真数值。实验结果如下面两个图,其中实线为变量的真实值,星状的点为测量值,虚线为仙计值。(1)仿真环境1的实验结果如下,三部分分别为X三个状态变量的70个周期的仿真结果0南帅幽数和率中+十中平杯事需军牛*告赤啪一求帝率牛物半*“半*来生“主**钟材长、数,种李家半米出和造+*y和峰*举卡一米半米由上图可以看出,在线性系统中,尽管只有当前速度变量x2的测量值,没有测量出位置和加速度,系统却可以较好地估计出当前的准确位置和加速度。(2)仿真环境2的实验结果如下:四个部分分别为前四个状态变量的20个周期的仿真结果,它们分别代表XY两个方向的位置和速度:In1416平土一年一一常14由上图可以看出,星状的点偏差明显,但两条线却吻合较好。也就是说,系统的测量方程虽然为非线性测量方程,且在测量方程的随机误襤R较大的情况下,系统仍然能很好的估计岀位置和速度。可见UKF在非线性系统估计滤波的实用价值。综上所述,无论是在线性系统还是非线性测量系统屮,如果采用UKF进行系统估计,只要系统是能观测的,那么就可以很好地进行系统滤波估计。4 MATLAB源代码:(1)UKF源代码:(2)输入文件源代码