基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统

基于STC89S52单片机的温度控制系统，可以通过按键设置最大最小温度值，DS18B20温度传感器采集回来温度通过1602液晶显示屏显示。内含电路图和程序源码

matlab中hanning汉宁窗设计数字高通滤波器及其滤波

libcurl支持https的dll和lib，包含相关头文件，vs2010亲测可用，对应博客地址:https://blog.csdn.net/woniu211111/article/details/83088640

【实例简介】高密度BGA封装的PCB权威教程； 有详细的讲述FBGA144 484等封装的各种布局布线介绍，能够帮助你提高对BGA封装PCB设计的认识

信道化作为软件无线电系统和宽带数字接收机的关键技术之一，而多相滤波结构的信道化处理技术和滤波器组的设计一直是研究难点。根据多相滤波结构，本文给出一种有限冲激响应滤波器的设计方法，然后根据均匀信道化的要求设计出均匀滤波器组，设计出的原型滤波器能够无失真采样滤波并能重构。利用等波纹设计的同时，使优化所得通带波纹数量级达到10-3，衰减达到-100dB。利用matlab设计及仿真表明，该设计是可靠的，可作为高速率滤波器设计的方法。

基于matlab的一系列图像的全景拼接技术，运用最新算法，非常值得学习与参考的实用资料

利用AT89S51和DAC0832实现的函数信号发生器，可产生方波，正弦波、三角波以及锯齿波。并可以实现调频和调幅两各功能，而且可频率实时显示.绝对原创.2011.5.21 现在已转软件开发，今天看到大家反应太贵，现下调到了5分，然后根据原理图焊板时请在P0口加上上拉电阻，不然得不到输出波形

放在matlab的toolbox路径下， 输入mex -setup后回车，输入y，回车，输入1，回车，再次输入y，输入install_sedumi等待后即可完成安装

仅供大家学习交流，一个学校的场景漫游·

3个MG995舵机和一个sg90舵机。可通过单片机程序控制（自动动作），可通过手机蓝牙控制（不包含app），可通过手柄控制（这部分代码包含在里面了）。