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模糊PID控制的一个简单例子。有详细的系统结构设计和控制其设计。学会这个例子，就基本掌握PID设计的关键环节了。

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本科毕业设计，勉强也算个优。室内目标跟踪的项目，先是包括光照补偿和阴影去除的图像处理，再就是稍微修改了下码书模板和运动模板，内含毕设期间提交的代码、文档以及演示。需要的话可以参考下。VisualC++ 6.0; OpenCV 1.0.

调用vlc的库，自己用MFC实现的一个vlc的播放器，可以输入rtsp的url就可以播放，代码结构清晰，逻辑简单，适合PC端的工具开发与移植