Adaptive and Robust control theory

k近邻问题，我自己做的，效果有保证，还有测数据-k neighbor problem, I do, the effect is guaranteed, as well as measured data

这是一个扩展目标跟踪算法，它利用GM-PHD对单个，多个扩展目标进行跟踪，利用PHD滤波得到的目标位置以及目标数目都非常准确。

傅立叶变换是信号处理时最常用的算法之一，实现时域与频域之间的转换，对人们研究各种信号非常有用，本程序利用VC实现快速傅立叶变换算法-Fourier transform signal processing is the most commonly used algorithm, achieving time-domain and frequency domain between the conversion of the people look very useful signal, the procedure used VC Fast Fourier Transform algorithm

通过星历文件计算卫星的坐标，当然星历数据有限，如果要计算更多的星历数据，需要更改源代码-Through the calculation of satellite ephemeris file coordinates, of course, ephemeris data is limited, if calculated more ephemeris data, need to change the source code

主要完成了在虹膜识别中的虹膜定位功能，采用了动态轮廓模型（ACTIVE CONTOUR MODEL）-一个学生的毕业设计，支持开源-Mainly completed in the iris recognition function of the iris location, using a dynamic contour model (ACTIVE CONTOUR MODEL)- a student

小四轴的源码以及原理图    #include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "key.h"#include "usart.h"#include "exti.h"#include "wdg.h"#include "timer.h"#include "pwm.h"#include "lcd.h"#include "MPU6050.h"#include "lsm330.h"u8 SPI1_Buffer_Rx1[6]="432423";s16 SPI1_Buffer_Rx[30];u8  k = 0;void SPI_Configuration(){ SPI_InitTypeDef   SPI_InitStructure;   /* SPI1 Config -------------------------------------------------------------*/  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;  SPI_

应用背景小目标检测在大量的实际项目中扮演着关键的角色，如红外警戒和防御警戒，不仅精度是必要的，但也需要鲁棒性。在本文中，作者 ；提出了一种鲁棒的红外小目标检测的灵感来自一个小目标与背景之间的人眼视觉效果的DSBM。关键技术作者提出这个问题作为突出区域检测，这是由一个小目标的事实，可以吸引人的眼睛在红外图像的事实的启发。这种视觉效果产生的差异，一个小目标类似于各向同性高斯形状由于远距离热成像系统的光学系统的点扩散函数，而背景杂波通常是局部取向。基于这一观察，提出了一种新的鲁棒方向显着性为基础的方法，将视觉注意理论的红外小目标检测；

用C++实现的利用整型数实现浮点运算的系列方法重载.-With C++ Realize the use of integer floating-point operations to achieve a series of method overloading.

这是一个函数，模拟 Alamouti 时空计划并绘制误码率 vs 信噪比图。

复式河道水面线推求程序,开发平台Fortran。-penthouse river water line calculation procedures, Fortran development platform.