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三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即:迭代最近点法(Iterative Closest Points Algorithm)。ICP算法由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是:根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些匹配点为假想的对应点,然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征,确定新的对应关系,重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
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RC6 算法实现
/ * * * RC6 描述 * * * /
/ * 这是一种独立的加密算法的实现: * /
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/ * RC6 由 Ron Rivest 和 RSA 实验室 * /
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/ * 这是一种候选的高级加密标准算法 * /
/ * 美国国家标准和技术方案。*/
/* */
/ * 在此实现中的版权由 B R 格莱德曼博士但我 * /
/ * 特此授予其免费直接或衍生使用主
- 2022-08-03 18:16:31下载
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GNU的数值运算库,内容丰富!
GNU的数值运算库,内容丰富!-GNU numerical arithmetic library, a rich content!
- 2022-05-29 13:04:47下载
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复杂网络最短路径算法,详细而有条理,很有帮助
复杂网络最短路径算法,详细而有条理,很有帮助-Complex network shortest path algorithm, detailed and structured, very helpful
- 2023-07-24 18:00:03下载
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里面有一对定点FFT和IFFT算法,Hanning window,内含有1024
里面有一对定点FFT和IFFT算法,Hanning window,内含有1024-point正弦系数(已进行定标),可支持2^n(n
- 2022-03-29 21:31:32下载
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利用渐进结构优化算法(ESO)实现矩形板的第一阶频率的最大化。用VC实现界面,以Nastran作为频率求解器,用Matlab进行数值运算。...
利用渐进结构优化算法(ESO)实现矩形板的第一阶频率的最大化。用VC实现界面,以Nastran作为频率求解器,用Matlab进行数值运算。
- 2022-04-16 01:10:49下载
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liblinear实现分类
该程序使用C++语言,实现分类,优点是使用SVM训练模型,简单、实用、可以实现二分类、多分类的功能
- 2022-05-29 03:51:01下载
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Discrete Mathematics in order to achieve the set of C++. C++, Discrete Mathemati...
离散数学中求集合的C++实现。用C++实现离散数学中的求集合这一公式,原理及代码都很简单的问题。-Discrete Mathematics in order to achieve the set of C++. C++, Discrete Mathematics in order to achieve the collection of this formula, principles and code are very simple questions.
- 2022-04-29 00:34:25下载
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大学里必学的一门课程,数值分析的一个必做的程序,雅可必插值...
大学里必学的一门课程,数值分析的一个必做的程序,雅可必插值-universities will learn a curriculum, a numerical analysis of the process will do, the latter can certainly interpolation.
- 2022-07-19 15:24:19下载
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dsdv---附带中文注释的DSDV源码
这是在ns2中模拟无线传感路由的算法的一个代码,希望可以帮到大家,里面有详细的中文注解,可以帮助英语不是太好的同学来学习,该代码具体实现了算法的各个步骤,有效的帮助大家学习,祝大家早日学有收成。也希望大家多分享自己的东西,大家共同进步。
- 2022-04-28 17:28:34下载
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