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扩展目标跟踪算法

于 2022-10-12 发布 文件大小:13.95 kB
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代码说明:

这是一个扩展目标跟踪算法,它利用GM-PHD对单个,多个扩展目标进行跟踪,利用PHD滤波得到的目标位置以及目标数目都非常准确。

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