-
：校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一
定成果，具体研究内容如下：
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递
功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表
环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤
波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域，
完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，
- 2022-03-20 18:46:25下载
- 积分：1
-
《科学工程计算C语言算法》一书代码。C语言编写。均写成函数形式，可以直接调用。包括数值微分、数值积分、插值、方程求解等数值算法。...
《科学工程计算C语言算法》一书代码。C语言编写。均写成函数形式，可以直接调用。包括数值微分、数值积分、插值、方程求解等数值算法。-"scientific engineering calculation algorithm C language," a code book. C language. Functions were written form can be called directly. Including numerical differentiation, numerical integration, interpolation, equation solving numerical algorithms.
- 2023-04-20 15:05:03下载
- 积分：1
-
一个用于蛋白质序列分类的profile hmm的Perl代码
一个用于蛋白质序列分类的profile hmm的Perl代码-One for protein sequence classification of the Perl code profile hmm
- 2022-10-26 00:10:03下载
- 积分：1
-
Na Na nounou
#! JMP 04@JSR 20 83 89 12#! LOP#! END#! JMP 04@JSR 20 83 89 12#! LOP#! END#! JMP 04@JSR 20 83 89 12#! LOP#! END#! JMP 04@JSR 20 83 89 12#! LOP#! END#! JMP 04@JSR 20 83 89 12#! LOP#! END
- 2023-01-22 12:35:04下载
- 积分：1
-
提供的为清华大学出版社出版的C常用算法程序集一书中的程序
提供的为清华大学出版社出版的C常用算法程序集一书中的程序-of Qinghua University Press published for the C algorithm commonly used procedures set a book of procedures
- 2022-04-23 21:39:52下载
- 积分：1
-
不同版本的ＶＯＦ程序 《运动界面追踪数值模拟方法》
不同版本的ＶＯＦ程序 《运动界面追踪数值模拟方法》-Different VOF programs, thet are abtained from the book by Liu Ru Xun.
- 2022-05-15 17:39:18下载
- 积分：1
-
多分辨率分块 （MRC） 高速缓存
一个简单的代码（未完成）的多分辨率CHUNKING（MRC），请参阅本文“广域网加速发展中世界”，USENIX10。
我给一个简单的代码库MRC分块。请按你的需要使用或修改它。
- 2022-02-01 11:16:28下载
- 积分：1
-
一个Huffman的例子
一个Huffman的例子--A Huffman example
- 2022-08-19 09:15:43下载
- 积分：1
-
on SUM_ARRAY Part C code
关于SUM_ARRAY用C编的代码-on SUM_ARRAY Part C code
- 2022-11-27 10:20:03下载
- 积分：1
-
层次分析法C语言版
层次分析法C语言版-AHP C language version
- 2022-04-06 21:24:43下载
- 积分：1
