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gmres.m为迭代算法GMRES的实现
gmres.m为迭代算法GMRES的实现-gmres.m for the implementation of the GMRES iterative algorithm
- 2022-03-24 00:08:10下载
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kalman 目标跟踪算法
该算法首先利用高斯混合模型的背景差分法,结合空间邻域的相关性信息得到运动目标图像, 然后通过建立帧间关系矩阵将跟踪情况分为5种状态分别进行处理,这5种状态是新目标出现、 目标匹配、目标遮挡、目标分离和目标消失。采用卡尔曼滤波器预测目标参数,建立目标在下一帧中的预测信息。 当运动目标相互遮挡时,在卡尔曼滤波器预测区域内采用交叉搜索法实现多个运动目标的精确匹配。 通过多个视频序列测试,该算法能够获得良好的跟踪结果。
- 2022-12-22 06:25:04下载
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计算流体力学
计算流体力学 计算流体力学 计算流体力学
计算流体力学
计算流体力学 计算流体力学 计算流体力学-Compute fluid mechanics with matlab
This file give some example of transheat
- 2022-02-13 13:16:54下载
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一个任意阶矩阵求逆的算法
使用tc调试通过
理论上孩子・支持任意阶
但是由于tc的限制,需要改变其中的一个数组值大小。不影响使用...
一个任意阶矩阵求逆的算法
使用tc调试通过
理论上孩子・支持任意阶
但是由于tc的限制,需要改变其中的一个数组值大小。不影响使用
- 2022-03-23 10:48:32下载
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机器人避障
简单的机器人避障算法,使用的是虚拟力场的方法。附有效果截图。对于机器人路径规划的初学者会有帮助。代码简单易懂,可以自己设定障碍物的位置。
- 2022-08-23 07:06:07下载
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功能:返回参数x 的平方根值
功能:返回参数x 的平方根值-function : to return to the square root of x parameter values
- 2022-03-07 17:13:07下载
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校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
- 2022-01-22 08:31:21下载
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Kalman filter
卡尔曼滤波的基础算法,对初学者有很大的帮助-Kalman filter-based algorithm, there is a great help for beginners ...................
- 2022-05-28 06:53:28下载
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ACM稳定婚姻匹配
输入
(第一行数据表示 Man(Woman)的数目 n;接下来的数据中,第一个 n*n 的数据
块表示 Man 的优先列表;另一个 n*n 的数据块表示 Woman 的优先列表)
5 ---------------------- (Man(Woman)的数目 n)
2 1 4 5 3 -------------- (第一个男人的优先列表)
4 2 1 3 5
2 5 3 4 1 -------------- (第三个男人的优先列表)
1 4 3 2 5
2 4 1 5 3
5 1 2 4 3 -------------- (第一个女人的优先列表)
3 2 4 1 5
2 3 4 5 1
1 5 4 3 2
- 2022-04-09 13:25:44下载
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base station placement
这段代码展示了如何使用遗传算法优化基站位置
- 2022-08-07 22:12:03下载
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