校园巡逻机器人定位与避障技术研究

公式计算例子关于sin方程组-formula examples of sin equations

研究生期间上《数值计算方法》课的作业，所有代码都是C语言实现并调试通过，现在上传为大家服务。这是不动点算法-"numerical methods" courses of operations, are all code and the C language debugging passed, and upload to us. This is the fixed point algorithm

类型 1 粒子群优化算法是一种修改的版的粒子群优化 （PSO）是一种通过 iteravely 试图提高某项措施的质量是候选人解决优化问题的计算方法。粒子群优化算法的候选解，这里被称为粒子，人口和移动这些粒子在搜索空间进行简单的数学公式对粒子的位置和速度，以优化的问题。每个粒子的运动受其当地最有名的立场，但也引导最好已知的立场在搜索空间，更新作为其他粒子被发现更好的职位。预计这将移往最好的解决方案群。粒子群优化算法是超启发式因为它让很少或没有假设正在优化的问题，可以搜索候选解的很大空间。然而，如粒子群优化算法的元启发式方法不能保证过找到最佳的解决办法。因此提出了修改后的版本的粒子群优化算法，称为 T1PSO。T1PSO 有一个更好的能力，找到最优的解决方案。

算法导论第四次上机题，01背包回溯法

开发一个项目，利用线性和非线性数据结构。执行的堆栈与队列使用的链接列表。排入队列，将出列，推，流行音乐，显示的操作。与循环链表的执行情况。插入删除打印查找操作二进制搜索树 ADT 实现与插入、 删除树的遍历，还在执行 Hashing 技术。使用示例数据项目进行测试。

一个用vc编写的调度算法程序-vc prepared with a scheduling algorithm procedures

图像拼接源代码，VC++，图像拼接在制作全景图的过程中具有重要作用。对多幅图像进行特定模式投影后，用约束的相位相关度法求取水平垂直偏移量，然后寻找最佳缝合线，实现图像拼接，最后采用多分辨率算法对全图进行拼接处理去除曝光差异和鬼影。

一种求PI值的诡异算法 可以很快求到800位嗷-A PI value for the strange algorithm can quickly seek to the sound of wailing 800

应用背景基于51 单片机的简单循迹小车，仅个人娱乐所用，采用6个传感器可实现90度直角转弯，还能转小于90度的，也有原地掉头功能（前方无路时），刚入门，程序好不好，望勿喷。关键技术大家都知道51程序很简单，方法也各式各样，我刚步入大学的一个小程序，个人认为还有很多不周到的地方，但是我亲测有用，基本功能实现没有问题，但传感器位置很重要。个人采用的是“八”字形排布。

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