校园巡逻机器人定位与避障技术研究

一个OpenCV，只需要一个摄像头。

dct变换，给出了dct变换的函数，使用时只要把该文件包含即可使用。-dct transformation, has produced the dct transformation function, when the use so long as contains this document then uses.

使用Matlab编制的3D－FDTD程序，程序中使用拉夫等效原理进行时谐场外推．程序中给出了阵子天线的注释代码．-using Matlab based 3D-FDTD procedures, procedures for the use of Lyford equivalence principle for the time-harmonic extrapolations. Procedures given the stream of the Notes code antenna.

数值积--- 复合求积公式对积分问题的求解功能 用复合梯形求积公式和复合抛物线公式，对给定的积分问题进行计算。-plot--- composite numerical quadrature formula to solve the problem of integration functions for composite trapezoidal plot formula and compound parabolic formula, the right to issue integral calculation.

KMEANS 利用两相的迭代算法来减少点到形心的距离，K 的所有群集的都总和的总和。第一阶段使用文献通常描述作为"批"的更新，每次迭代组成的就是重新分配到他们最近的群集质心点一下子，紧接着簇中心的重新计算。这一阶段可以看作是提供速度快，但可能只有近似解作为起始点，第二阶段。第二阶段使用文献通常描述作为"上线"的更新，在那里点单独重新分配如果这样做会降低的距离，总和和簇中心则在每个重新分配后重新计算。在这第二个阶段的每次迭代包含一通虽然所有的点。KMEANS 可以收敛于局部最优解，在这种情况下是在哪个移动到不同的群集的任何单点增加的距离总和的点的一个分区。这个问题只能是解决了起始点的聪明 （或幸运，或详尽无遗） 的选择。IDX 分为不同的 K 组 = KMEANS （X、 K） 分区 N 由 P 数据矩阵 X 中的点。此分区减少总和，在所有的群集，群集内款项的点到聚类质心的距离。X 行对应于点、 变量对应的列。KMEANS 返回 N 由 1 向量 IDX 包含每个点的聚类指数。默认情况下，KMEANS 使用平方欧氏距离。

应用背景主要运用在图像的点运算上，可以将RGB图像灰度化，进而二值化，也可以对灰度图像进行反色处理，进行线性变换处理。也可以将RGB图像灰度化后进行灰度拉伸和灰度均衡化处理。关键技术采用MFC界面，运用C/C++进行编程，界面清晰明了，是学习图像处理的入门程序。可以对RGB图像和灰度图像进行多种预处理，然后可以据此进行更进一步处理。

求矩阵秩的c程序-matrix.......................

Source codes from "Statistical and Adaptive Signal Processing" which contain lots of useful methods for signal processing.

这是我学习数字信号处理时编写的程序！功能就是显示一些常用的函数的图形！并可以做FFT计算！-This is what I have learned from digital signal processing to prepare the procedures! Function is to show that some of the functions commonly used graphics! And FFT calculation can be done!

这种算法是 c + + 源代码抗震规范程序文件加密和解密很 好，我确信它总是最好的代码 。