校园巡逻机器人定位与避障技术研究

GSM_HR说明文档   GSM_HR.rar 说明：用于存放ANSI_C_code_GSM_HR.zip或GSM 06.06(prETS 300 967)半速率话音C代码.zip的源代码。      注：original文件夹中的ANSI_C_code_GSM_HR.zip和GSM 06.06(prETS 300 967)半速率话音C代码.zip代码内容一致，只不过GSM 06.06(prETS 300 967)半速率话音C代码.zip作为ETSI官网中GSM 06系列半速率语音标准文件，相比在psdn上下的ANSI_C_code_GSM_HR.zip整理得更为清晰，有层次性。

一个可以实用的LMS,NLMS等四种自适应滤波的MATLAB算法程序，实际调试成功。-A practical LMS, NLMS four MATLAB algorithm for adaptive filtering process, the success of the actual debugging.

这是使用 c++/c.The Banker 的 Banker 算法： 仿真算法算法是由 Edsger Dijkstra，通过模拟的预先确定最大可能数量的所有的资源，分配安全测试，然后使"s 状态"检查挂起的所有其他活动可能死锁条件的试验开发资源分配和死锁避免算法然后才决定是否应该允许分配继续。

协同过滤，英文名Collaborative 滤波

彩色演通过定向线性最小均方误差 EstimationDigital 摄像机样品使用彩色滤光片的场景马赛克图案 （例如，拜耳模式） 的数组。演颜色样本的图像质量的关键。这本文提出了一种新颜色演的优化技术定向滤波的绿色 — — 红色和绿色 — — 蓝色的区别信号。两者的主要区别信号的假设下(PDS) 之间的绿色和红色/蓝色通道是低通缺少绿色样本自适应地估计在两个水平和垂直方向的线性最小均方误差估计 （LMMSE） 技术。这些方向的估计然后以最佳方式融合，进一步提高绿色的估计数。最后，遵循 demosaicked 的全分辨率绿色通道，其他两个颜色通道是从 LMMSE 重建筛选和融合的综合布线系统。实验结果表明，提出了的颜色演技术优于现有的方法在峰值信噪比测量和视觉感知。

通过SetProcessAffinityMask指定多核CPU中的一核来运行，然后通过GetTickCount() - startTime来控制CPU忙时的时间，从而达到 让CPU记录状态呈正弦曲线显示

模拟实现银行家算法。通过编写和调试一个系统动态分配资源的简单模拟程序，观察死锁产生的条件，并采用银行家算法，有效的避免死锁。-Simulation Algorithm. By compiling and debugging a system dynamic allocation of resources simple process simulation, the observation Deadlock conditions, and using bankers algorithm, effective avoid deadlock.

Numerical Recipes 是国际公认的高水平的、关于数值计算的书，其中有 200 多个可靠的算法源程序。-Numerical Recipes is an internationally recognized high standards, the numerical calculation of the book, which has more than 200 reliable source algorithm.

该功能主要是用来测试正切函数并计算正切值，以得出正切函数的参数是以弧度制形式！

dijkstra求最短路:最短路问题是重要的最优化问题之一，它不仅可以直接应用于解决实际的许多问题，如管道铺设、线路安排、厂区布局、设备更新等，而且经常被作为一个基本工 具，用于解决其他问题。对于两点间的距离大于或者等于0的问题而言，目前公认的最好的方法是由Dijkstra于1959年提出来的。