登录
首页 » 算法 » 校园巡逻机器人定位与避障技术研究

校园巡逻机器人定位与避障技术研究

于 2022-01-22 发布 文件大小:106.27 kB
0 335
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递 功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表 环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤 波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 这是一个调度程序,这个算法,使用开始,..
    这是一个调度程序,使用FFLL这个算法,入门,可以下载试试!
    2023-01-10 16:55:04下载
    积分:1
  • 一个求素数个数的程序 算pi(1000000000)不要1秒每个块如果10 0000, 需要 < 100000次全搜索加上8000 * 8000 <...
    一个求素数个数的程序 算pi(1000000000)不要1秒每个块如果10 0000, 需要 < 100000次全搜索加上8000 * 8000 < 6400 0000 总的次数小于7000 0000,就是说,搜索次数大大降低-for a few number-counting procedures pi (1000000000) not a second of each block of 10 0000, the need lt; Search 100,000 plenary with 8,000* 8,000 lt; 6400 0000 total is less than the number 7000 0000, that is to say, greatly reducing the number of search
    2022-03-22 17:01:12下载
    积分:1
  • 离散数学经典的算法
    离散数学经典的算法-Discrete Mathematics classical algorithm
    2022-02-03 05:21:43下载
    积分:1
  • poj_3134 IDA*
    #include   #include   #include   #include   #include   #include   using namespace std;   int deep,n;   int v[1005]={1};   int h(int top)   {       int k=deep-top;       int x=v[top];   请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-09-14 00:25:02下载
    积分:1
  • 线性方程组的求解
    1.通过这次实验,我掌握了使用Gauss消去法解线性方程组的方法,加深了我对Gauss消元法的理解。2.Gauss消元法还可以改进,可衍生出列主元消去法和平方根法等,达到减少计算量和减小误差的作用使结果更加准确。3.迭代过程中要求主对角线元素不为零,这在一定程度上限制了可解的线性方程组。
    2022-02-06 11:21:14下载
    积分:1
  • 任意数学表达式计算的源码及测试软件
    任意数学表达式计算的源码及测试软件-Calculation of arbitrary mathematical expression of the source code and test software
    2022-01-21 04:19:42下载
    积分:1
  • MWC飞控2.3源码
    MWC是完全开源的多旋翼飞行器飞控,基于Arduino平台。飞控分为三轴模式和六轴模式,可根据个人喜好自主配置。支持多种陀螺仪和加速度计,同时支持电子罗盘和GPS。整个工程结构清晰,IMU算法简洁易懂。
    2023-03-31 04:25:05下载
    积分:1
  • A*算法解决八数码问题
    A*算法解决八数码问题,最小优先队列结合DFS结合全排列hash结合A* 算法 f(n) = g(n) + h(n)解决八数码问题。全排列hash就是常说的康拓判重。
    2023-02-08 12:20:04下载
    积分:1
  • 希尔排序算法的C实现
    输入原始数据,选择增量序列,通过希尔排序算法,得到升序排列的新数据,算法逻辑细致,实现简单,能有效地处理数据排序问题。
    2022-01-26 06:35:37下载
    积分:1
  • 一款工程FFT的计算,包括非常详细的开发文档。 里面有经典的关于复数的算法。...
    一款工程FFT的计算,包括非常详细的开发文档。 里面有经典的关于复数的算法。-FFT calculation of a project, including the development of very detailed documentation. There are classic on the complex algorithms.
    2022-01-28 08:41:28下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载