校园巡逻机器人定位与避障技术研究

求解n维具有不等式约束优化问题的最优解-solving n-dimensional inequality constrained optimization with the optimal solution

数据结构基础学习，按照工程要求，实现数据结构的开发，包括头文件、源程序、测试例程及makefile，是初学数据结构的最好例子。对于C语言的提高有很大帮助。 线性表是数据结构的基础，这里才有顺序和链式两种方式实现线性表。具有代表意义。

Vondrak算法:主要用于未知函数测量数据滤波-Vondrak algorithm: being used in the filtering of measuring data whose function is unknown.

一个简单的代码（未完成）的多分辨率CHUNKING（MRC），请参阅本文“广域网加速发展中世界”，USENIX10。  我给一个简单的代码库MRC分块。请按你的需要使用或修改它。

一个中值滤波程序-a median filter programme

本代码用遗传算法求解货郎担问题(TSP)。货郎担问题是组合数学中的著名问题，在算法领域颇受关注。问题是这样提出的：某旅行推销商，要到n个城市去推销商品，从其中某个城市出发，进出每个城市一次，最后返回驻地城市，问如何安排其路线，使行程最短。对于TSP问题，若采用穷举搜索算法，则需要考虑所有可能的情况，找出所有的回路，在对其进行比较，找出最佳路径。在n个城市TSP问题中，一条有效路径可以看成n个城市的排列。n个城市的全排列共有n!种，TSP问题没有限定路径的起点及方向，因此路径总数为n!/2n，可见穷举法随着城市数n的增大复杂度急剧增长。用遗传算法求解TSP问题的思想是先随机生成若干条有效路径，在选择其中较优的路径参与繁殖，生成下一代。再对下一代进行类似操作。经过若干代的进化后，将会收敛于一个较优解。此外，在遗传过程中可以加入变异算子来模仿生物界中的变异现象。

在日常的生活中我们最经常使用的距离毫无疑问应该是欧式距离，但是对于一些特殊情况，欧氏距离存在着其很明显的缺陷，比如说时间序列，举个比较简单的例子，序列A：1,1,1,10,2,3，序列B：1,1,1,2,10,3，如果用欧氏距离，也就是distance[i][j]=(b[j]-a[i])*(b[j]-a[i])来计算的话，总的距离和应该是128，应该说这个距离是非常大的，而实际上这个序列的图像是十分相似的，这种情况下就有人开始考虑寻找新的时间序列距离的计算方法，然后提出了DTW算法，这种方法在语音识别，机器学习方便有着很重要的作用。 这个算法是基于动态规划（DP）的思想，解决了发音长短不一的模板匹配问题，简单来说，就是通过构建一个邻接矩阵，寻找最短路径和。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

SMT32F系列 USB通信各类模式范例，包含AUDIO DFU DualCore HID MSC VCP详细的解说例程

旅行商问题（Traveling Salesman Problem,TSP）是旅行商要到若干个城市旅行，各城市之间的费用是已知的，为了节省费用，旅行商决定从所在城市出发，到每个城市旅行一次后返回初始城市，问他应选择什么样的路线才能使所走的总费用最短？此问题可描述如下：设G=(V,E)是一个具有边成本cij的有向图，cij的

资源描述较为简单的将大地坐标与大地空间直角坐标进行互换