校园巡逻机器人定位与避障技术研究

资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递 功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表 环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤 波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。

主要是计算PSCAD中搭建高压直流输电模型的各种补偿容量的计算。 reactive.m 用于计算高压直流输电整流侧和逆变侧的无功功率的补偿容量,本程序是基于直流输电实验室及相关参数设计，如需其他计算，需要将相关的参数进行修改 filter1 用于计算双调谐滤波器的电容电感参数 filter2 用于计算单调谐滤波器电感电容参数

贝叶思网络分类规则例程-Bayesian Network Classification Rule tutorial

成本估算是一个耗时和关键任务的软件组织和团队。好的估计可以帮助我们做出更主持决策以及控制和规划softwarerisks，如果他们是非常正确的和有效的。在本文中，我们提出了一个减少饲料前馈神经网络技术——基于主成分分析（KPCA方法估计模型的正确性）。基于COCOMO 81数据集 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

两个矩阵相乘的源程序- Two matrices multiplication source program

参数说明： //******************************************* //    pSR 空域实部指针 //    pSI 空域虚部指针 //    pFR 频域实部指针 //    pFI 频域虚部指针 //****************************************** 输入返回数据应为2的整数次方

资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控 制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设 计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还 具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增 加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，

题目：n阶方阵求逆的实现总体需求：编写一个实现求矩阵逆矩阵的程序。功能需求：1) 输入一个n（n

利用概率论与随机过程的方法求pi，即著名的浦丰问题的算法-we find a way to calculate pi

信号分解后进行特征值提取。包含均值、方根幅值、均方根值、最大值、标准差、偏斜度、峭度、峰值因子、裕度因子、波形因子、脉冲因子、方差等多种特征值，可以进行多个或者单个特征值的输出。在模式识别领域或者是振动噪声分析领域很有用处。