校园巡逻机器人定位与避障技术研究

这是我用VC写 的一个小程序希望对大家有用-This is my VC write a small program you want to useful

北大ACM试题poj 第3065题源码，很好的代码，希望对搞ACM的同学有帮助 -Peking University ACM Chapter 3065 question Question poj source code, good code, and want to help students engage in ACM

这是一个用于雷达航迹处理的kalman滤波程序-This is a deal for the radar track of kalman filtering procedures

poj2528 代码。关于北大acm的题解，关于线段树的算法。这是一道经典的线段树的题目，另外加上离散化的方法。由于题目中最大10000000，直接线段树无疑会大大超出内存限制，所以要对其离散化，基本做法是：先对所以端点坐标进行排序，用相应序号代替端点坐标构造线段树进行计算。

通过STM32的I2C接口读取MPU6050的数据，然后经过均值滤波和互补融合，获取横滚角和俯仰角，然后将角度信息通过串口反馈到上位机中。

利用2812来进行电机控制的主程序代码，其中包括各种控制方式，来自于TI官网的例程，未改动，便于后面的学习

丹妮 转让的目的是执行 DANI — — 动态人工非智力。丹妮是什么现今称为会话代理，它的灵感来自科幻小说这种 HAL，计算机从星际迷航 》 和银河系漫游指南 》 银河从埃迪的讲话电脑。 丹妮开头没有英语语言的知识。您键入一个句子和丹妮响应与一个句子。如您与丹妮进行交互，它学会了更多和更多的单词，可以跟你聊。有关完整说明请参见 MSX 计算杂志 2 月-3 月 1987年。这是怎么丹妮从我重新执行工作。 丹妮保留它知道带有链接的每个字下面，计数与列表中的每个单词的每个单词的列表。这可以视为字的图形。您输入的每个句子，丹妮分析单词的列表。然后，程序搜索每个字在句中，键入其单词列表和丹妮如果找到匹配项，将链接添加到后面您键入的单词的单词。如果该链接已经存在，然后 DANI 更新该链接的计数。例如以下词语： "我孤独地漫游作为一片云，浮上高矿石溪谷和群山时所有在一个我看见一群人的金色水仙，主机" 生成以下 word 图形： I： 荡来荡去 (1) 看见 (1) 徘徊: 孤独 (1) 孤独： 作为 (1) 如： (1) 答： 云 (1) 人群 (1) 主机 (1) 云: 那 (1) 那： 浮游物 (1) 浮游物： (1)

按列选主高斯消元,高斯消元算法-out elections by the main PGE, PGE algorithm

数值分析中的许多常用算法，偶向大家强烈推荐中-numerical analysis of many commonly used algorithm, even to strongly recommend which

在VC++下实现对图象进行CANNY边缘检测,并用形态学方法进行处理,然后对它进行链码编码,最后基于链码进行方向的检测!已通过调试，直接运行即可。