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领航者飞控是匿名团队针对飞控爱好者推出的一款完全开源的飞控产品，使用最常见，资料也是相当丰富 的 STM32F407 芯片作为主控芯片，并且提供完全开源的飞控整体工程文件(开发环境：KEIL)，玩家拿到源码后直接编译下载即可。 强大的主控芯片（168Mhz，1M Flash）提供了强大的性能冗余，可以支持进行多种二次开发。并且飞控预留多个拓展接口（串 口， 可以外接多种串口设备，例如 GPS、光流、超声波、wifi，甚至是树莓派、X86 等等） 。 使用匿名完善的强大的软硬件平台进行学习 和二次开发，可以起到事半功倍的效果。目前匿名独家开源代码已经实现效果良好的 姿态自稳效果，并且已经开源气压计定高、超声 波定高代码，买家在此基础上只要加入外部控制环，比如 GPS、光流等，即可实现定 点悬停、航线飞行等等功能。

C++下，最小二乘算法拟合曲线，进行线性拟合，多项式拟合和指数拟合, 所有代码在.h文件中, 只需要包含.h文件到qt工程, 调用接口就能使用拟合曲线函数接口, 亲测可用, 为了大家更好使用, 附上test.cpp, 是调用的大概步骤, 具体使用, 根据需要修改即可

最快的质数判断c++ 时间复杂度 o（logn）

计算机图形学中二维几何的变换包括： 基本的二维几何变换、矩阵表示和齐次坐标、逆变换、二维复合变换、几何变换的光栅方法、OpenGL光栅变换、二维坐标系间的变换，其中最重要的是OpenGL二维几何变换函数。

国密SM3算法C源码 适用于商用密码应用中的数字签名和验证、消息认证码的生成与验证以及随机数的生成，可满足多种密码应用的安全需求。同时，本文本还可为安全产品生产商提供产品和技术的标准定位以及标准化的参考，提高安全产品的可信性与互操作性。

这个是四轴飞行器或者自平衡小车上面应用的滤波算法，包括卡尔曼滤波算法  互补滤波算法

传统蚁群优化算法难以量化定性系统的优化指标。为此,提出一种交互式最大最小蚂蚁算法。将路径中的信息素限制在最大最小区间内,利用全局历史最优解进行信息素更新和用户评价,选择当前代最感兴趣的解,无需给出每个解的具体优劣数量值,以提高算法性能和降低用户疲劳。仿真实验结果表明,该算法具有较好的搜索能力和较快的收敛速度。

之前自己做的nand flash 小页512模式的16字节ecc计算，ecc是标准的蓝光528设计算法，采用C++设计，工程中有debug和Release，输入文件是二进制bin文件（512*n字节大小），输出bin（528*n字节大小），验证ok

七大基本排序算法，已通过测试快速排序冒泡排序堆排序希尔排序归并排序选择排序插入排序

对源代码做了少量修改，源代码来源忘记了; 代码为ViBe背景检测算法，也可用来做前景检测或者运动检测相关的内容； 检测效果较好，可通过参数进行调节 样本更新率等。