登录
首页 » 算法 » kalman 目标跟踪算法

kalman 目标跟踪算法

于 2022-12-22 发布 文件大小:44.96 kB
0 257
下载积分: 2 下载次数: 3

代码说明:

该算法首先利用高斯混合模型的背景差分法,结合空间邻域的相关性信息得到运动目标图像, 然后通过建立帧间关系矩阵将跟踪情况分为5种状态分别进行处理,这5种状态是新目标出现、 目标匹配、目标遮挡、目标分离和目标消失。采用卡尔曼滤波器预测目标参数,建立目标在下一帧中的预测信息。 当运动目标相互遮挡时,在卡尔曼滤波器预测区域内采用交叉搜索法实现多个运动目标的精确匹配。 通过多个视频序列测试,该算法能够获得良好的跟踪结果。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 迷宫求解的源程序
    迷宫求解的源程序-maze solving the source
    2022-05-21 23:23:33下载
    积分:1
  • 二叉树子系统
    资源描述这是一个关于数据结构的基础算法,二叉树的子系统,有利于我们学习数据结构,相对于初学者而言,这是一个不错的选择,这样我们就可以快速的了解一些算法的思想
    2022-05-26 20:34:33下载
    积分:1
  • 单片机温控风扇设计
    #include                                     //头文件  
    2022-03-13 16:06:46下载
    积分:1
  • SVM 支持向量机
    这是SVM的例,喜欢SVM可以下载,对初学者很有用,特别一点是: 要下载libsvm工具箱,然后按照例做一遍,很快就会上手的,当然一定要对SVM有兴趣才行,没兴趣的同学,那就不要下载了,呵呵 
    2022-07-07 02:54:07下载
    积分:1
  • 相干光 OFDM 系统
    这一项目是关于光学 ofdm 系统与 optisystem ;项目描述中长途交流光学 ofdm 系统
    2022-02-21 09:54:31下载
    积分:1
  • 三维点云配准ICP C++实现ICP_test
    应用背景       ICP算法即:迭代最近点法(Iterative Closest Points Algorithm)。ICP算法由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。 关键技术 ICP算法的基本思想是:根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些匹配点为假想的对应点,然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征,确定新的对应关系,重复上述过程。
    2022-02-20 01:31:19下载
    积分:1
  • 监视(CD
    监视(CD-ROMAudioCD)光盘插入,弹出的控件-surveillance (CD-ROMAudioCD) CD inserted, the pop-up controls
    2022-05-29 07:42:03下载
    积分:1
  • c#模拟CPU调度
    该源码模拟了CPU的三个调度算法,分别是短作业优先短发、时间片轮转算法和优先级调度算法、采用了图形界面显示甘特图
    2023-01-11 04:35:04下载
    积分:1
  • 求矩阵的逆矩阵
    求某矩阵的逆矩阵-find the inverse matrix of a matrix
    2022-07-01 14:59:57下载
    积分:1
  • 生成序列的人工数据集
    这是一款IBM大牛开发的用于论文里面实验验证用的人工数据集,可以产生项集,也可以产生序列,里面有readme文件,写着怎么使用呢,在windows下的命令行里运行就可以。
    2022-03-26 05:17:28下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载