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基本点序列比对算法。当 newgeneis 发现，通情达理理解其功能的标准方法就是看通过已知基因的数据基和夏装接近的匹配项。如此接近的两个基因是由他们排列的程度来衡量的。正式这，想到作为一个长字符串在字母表 σ 上的基因 = {A、 C、 G、 T}。考虑两个基因 （字符串） x = ATGCC 和 y = TACGCA。对齐的 x 和 y 是一种通过编写他们 incolumns，比如说匹配这两个字符串：− T − G C C− C G C T A

应用背景       ICP算法即：迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。ICP算法由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。 关键技术 ICP算法的基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。

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资源描述机器人作为人类最伟大的发明之一，长久以来一直受到国内外的研究人员的关 注，而足球机器人的研究无疑是智能机器人研究中最具有挑战的研究课题之一。它 涵j盖了自动控制技术、计算机技术、电子技术、智能控制邢论、传感器技术等诸多 学科的知识，基如此使得对足球机器人的研究已经成为了人工智能和机器人学的研 究热点。每年举办一次的RoboCup中型组足球机人比赛是典型的足球机器人的比赛 平台。中型组机器人比赛既是高科技应用于娱乐的一种体现，也是培养是人工智能、 自动化领域科技人才的重要窗口，同时也是促进足球机器人领域科技进步的有效途 径，其研究意义深远而重大。

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