车辆检测与跟踪

这是OpenCV中将IplImage格式的图像在MFC上显示用的类，比OpenCV中的CImage的兼容性更高，代码中带有详细的注释，自己可以看注释轻松的完成在MFC上显示IplImage图像的程序

OpenCV(开源的计算机视觉库)是一个库的编程功能主要针对实时计算机视觉,英特尔开发的,现在支持的柳树车库和Itseez。它是免费的开源BSD许可下使用。图书馆是跨平台的。它主要关注实时图像处理。如果图书馆发现英特尔的集成性能系统上的原语,它将使用这些专有优化程序加速本身。这是opencv的“hello world”项目在visual studio中打开并显示一个图像。

BERNSEN localthresholding %。%Bw = BERNSEN(IMAGE) 执行的一个二维 localthresholding%阵列图像的 Bernsen"sthresholding。该方法使用%用户提供对比阈值。如果是局部对比度 （最大-最小）%高于或者等于 contrastthreshold，阈值设置为%本地 midgrey 值 （平均最低限度和最大灰度值在%本地窗口）。如果 localcontrast 是下面的对比%阈值附近被认为仅由一个类组成%和像素设置为根据的值对象 orbackground%midgrey。%%Bw = BERNSEN （图像、 [M N]，CONTRAST_THRESHOLD、 填充） 执行本地奇数 %阈值值 M 由 Nneighbourhood （默认值为 3，3）。默认值 forCONTRAST_THRESHOLD %都是 15。处理边界使用 PADARRAY 选项 （默认值是之一填充图像 %像素为单位）%"replicate"）。%

基于K-means的彩色图像分割算法，这是源代码，以供大家参考和学习。。。特征空间聚类法进行图像分割是将图像空间中的像素用对应的特征空间点表示，根据它们在特征空间的聚集对特征空间进行分割，然后将它们映射回原图像空间，得到分割结果。其中，C均值聚类K均值算法先选K个初始类均值，然后将每个像素归入均值离它最近的类并计算新的类均值。

对BMP文件进行读写，然后将RGB转为YUV并保存，同时输出BMP的长，宽，大小，将BMP文件中的RGB三者的分量进行保存到txt文件中，YUV三者分量也保存到txt中，转换过程采用隔行扫描转换，YUV格式为422

解压后可以进行SAD匹配，SAD匹配是属于区域匹配的，可以作为入门学习使用。SAD匹配得到的视差可以作为初始视差，然后再进行进一步的匹配。

Mean Shift，我们 翻译为“均值飘Mean Shift 这个概念最早是由Fukunaga等人于1975年在一篇关于概率密度梯度函数的估计（The Estimation of the Gradient of a Density Function, with Applications in Pattern Recognition ）中提出来的,其最初含义正如其名,就是偏移的均值向量,在这里Mean Shift是一个名词,它指代的是一个向量,但随着Mean Shift理论的发展,Mean Shift的含义也发生了变化,如果我们说Mean Shift算法,一般是指一个迭代的步骤,即先算出当前点的偏移均值,移动该点到其偏移均值,然后以此为新的起始点,继续移动,直到满足一定的条件结束.移”。其在聚类，图像平滑。图像分割和跟踪方面得到了比较广泛的应用。

模板匹配的工作方式跟直方图的反向投影基本一样，大致过程是这样的：通过在输入图像上滑动图像块对实际的图像块和输入图像进行匹配。     假设我们有一张100x100的输入图像，有一张10x10的模板图像，查找的过程是这样的：   （1）从输入图像的左上角(0,0)开始，切割一块(0,0)

这是基于一个勺子形状图像的识别程序，基于形状因子的提取，方法是循环遍历的方法。

资源描述关于运动目标检测中车辆的检测方法及使用CAMSHIFT算法进行车辆跟踪