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openCV 离散傅里叶变换，对一张图像使用傅立叶变换就是将它分解成正弦和余弦两部分。也就是将图像从空间域(spatial domain)转换到频域(frequency domain)。 这一转换的理论基础来自于以下事实：任一函数都可以表示成无数个正弦和余弦函数的和的形式。傅立叶变换就是一个用来将函数分解的工具。

(1) 一系列颗粒状物体形成的二值图像，假设各颗粒具有相同的大小，采用形态学算法产生三种图像，使其分别包含 (a) 与边界连通的独立颗粒 (b) 彼此交叠的颗粒 (c) 彼此无交叠的独立颗粒(2) 一系列颗粒状物体形成的二值图像，假设各颗粒具有多种不同的大小，采用形态学算法，将不同大小的颗粒区分开，注意其中重叠颗粒的判断。

应用背景粒子群算法工具箱 该工具箱将PSO算法的核心部分封装起来，提供给用户的为算法的可调参数，用户只需要定义好自己需要优化的函数(计算最小值或者最大值)，并设置好函数自变量的取值范围、每步迭代允许的最大变化量(称为最大速度，Max_V)等，即可自行优化。关键技术与遗传算法相比，PSO仅需要调整少数几个参数即可实现函数的优化。该算法对待优化函数没有任何特别的要求(如可微分、时间连续等)，因而其通用性极强，对多变量、高度非线性、不连续及不可微的情况更加具有其优势。 该工具箱的使用主要分为几个步骤： 1) 在Matlab中设置工具箱的路径； 2) 定义待优化函数； 3) 调用PSO算法的核心函数：pso_Trelea_vectorized()。 其中第三步最关键，用户需要根据自己的需要设置好参数，可使算法极快收敛。

本文介绍了视频增强技术的方法，包括空域增强和频域增强，叙述了几种重要滤波器的优缺点及其适用范围。对有雾图像进行分析，找出雾天图像退化的主要原因是灰度值集中在一个比较高的水平。然后针对这种情况对图像进行处理，使得图像对比度增强。以直方图均衡化为主线，搭配了一些其他处理，达到了较好的处理效果。

读取mapinfo数据 有强大的api 接口， 实现。tab/。mif文件的读取，丰富的类库处理电子地图数据

视频图像处理，目标跟踪，以背景差分法分离出了前景和背景。背景建模，运动物体检测。Video image processing, target tracking, background

这个项目的目标是捕捉到的人脸检测使用PCA人脸。经过检测所检测的脸部被存储在XML文件中。该项目还检测到

Salvi教授提供的MATLAB第三方SLAM工具箱：Matlab Toolbox of Kalman Filtering applied to Simultaneous Localization and Mapping Vehicle moving in 1D, 2D and 3D.

利用参考图像和 ip 摄像机输入的 3D 对象检测。比较不同形状的目标检测与摄像头输入 ref_image。

该段代码是verilog HDL 代码，为一个全加器，里面已经将其有源代码，及其仿真的效果，波形等等。可以用quartus II打开，或者进行下载到FPGA开发板上去。