numerical comparison to judge whether two equal number greater than or less than

应用背景该程序是第九届飞思卡尔摄像头组的参赛程序，是用的芯片是KL26,底层库是野火的底层库。本程序下载到芯片里，可以稳定完整的跑完一圈，过坡道无压力，在实验室跑的非常稳定，新手拿过去，可以很快让小车跑起来。关键技术还有手机软件蓝牙调参数的程序，调参软件的程序也很简洁，非常好理解。包括移植到底层的函数也做了详细的注释，方便调小车的参数，提高了调车的效率。而且KL26和K60差不多，可以很方便地移植到K60的上面，程序可读性也很强，加了较多注释，很好理解。使用的是卡尔曼滤波。

程序可区分大小端模式，将.c中的#define LITTLE_ENDIAN去掉即是大端模式。.c中有具体调用实例和输出函数。 该算法效率极高，可用于商业用途，但请遵守GPL。

无线传感器网络中的LEACH协议，在MATLAB中仿真运行LEACH协议。一种基于分簇的协议，该协议利用本地簇头随机轮替 以均衡地分配网络中的传感器结点的能量负载。LEACH通过局部协调以保障动态网络的可测量性与健壮性，并将数据融合加入路由协议中以减少必须传递到基站的信息量。 仿真实验表明，相比传统路由协议，LEACH可以在能量消耗上达到高达八倍的减少。另外，LEACH允许在传感器结点中均匀地分布 能量消耗，在我们仿真的网络中使得有效的系统使用寿命增加了一倍

在图像处理为安全目的就必须加密任何 data.here 我提出新的 aes 算法加密的目的。

矩阵运算--Matrix calculation

资源描述最新的h264的官方参考代码JM98，可以使用vs工具打开，编译，运行，windows版本方便调试学习，是学习h264算法的很好的参考。

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这个程序可实现最优二分检索树的构造，绘制和检索，请在Turboc 2.0下运行-this procedure can achieve optimal two-tree structure retrieval, mapping and retrieval, please run Turbo 2.0

设有n个件工作分配给n个人。将工作i分配给第j个人所学要的费用为Cij。试设计一个算法，为每个人都分配1件工作，并使总费用达到最小-With n-pieces of work assigned to the n individuals. Will be allocated to the first j of work i personally have learned to cost Cij. Try to design an algorithm for each person assigned a work, and to minimize the total cost of

RTU通信技术的校验实现，labview程序下的，需要的人可以试试，通过测试完全可用，希望大家共同进步。谢谢