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基本能跑的k60双线摄像头程序
应用背景本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序,本人经过自己摸索,一步一步写出来的代码,可能不是很好,但是绝对可以用,里面包含直道,弯道,十字路径状况等,能很稳定的跑完基本赛道,比赛过去大半年了,现在拿出来供有需要的人分享,学习,希望能够帮到一些人。
关键技术本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序,包含直道,弯道,十字路径状况等,能很稳定的跑完基本赛道,比赛过去大半年了,现在拿出来供有需要的人分享,学习,摄像头在奇场里采集,偶场里进行数据的处理,对于舵机采取5MS的控制周期,电机采取100MS的控制周期。整个程序有详细的注释,对于新手特别有帮助。不明白的地方可以对照注释反复思考。
- 2022-02-15 13:34:57下载
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algoritmo de Dijkstra implementado EN C + +
应用背景EL algoritmo de Dijkstra,tambiéN llamado de algoritmo卡米诺斯MíNiMoS,Es Un algoritmo对位La determinación del Camino Má的联合国Corto墙裙Vértice俄利根Al Resto de洛斯Vértices EN联合国grafo CON比索EN CADA芒。苏“硒refiere一Edsger Dijkstra,谁瞧describióPOR西甲查韦斯EN 1959。香格里拉的想法subyacente恩埃斯algoritmo consiste恩红外王子托多斯洛杉矶大街Má的cortos阙Parten del Vértice俄利根Y阙llevan一待办事项洛杉矶DEMáS Vértices;当SE obtiene El Camino Mádesde EL的战争Vértice俄利根,Al Resto Vértices阙埃尔grafo组成,ELalgoritmo SE detiene。埃尔algoritmo ES UNA especialización de la Búsqueda德肋均匀,Y科莫塔尔,没有funciona EN grafos CON阿里斯塔斯de介绍negativo(Al elegir SIEMPRE CON EL不是DISTANCIA弟弟,可以在现在quedar de la Búsqueda诺德斯阙恩公关óximas iteracionesbajaríEL肋一般del Camino al Pasar Por Una芒CON肋negativo)。关键技术dirigido ponderado teniendo联合国grafo N诺德斯没有aislados,海X EL实际工作,联合国矢量D德多摩ñO N和消费á最终del algoritmo拉斯维加斯distancias从x Al Resto de los诺德斯。所有的inicializar拉斯维加斯distancias EN D反对联合国英勇Infinito雷拉蒂沃鸦鹊儿desconocidas原则,exceptuando LA的X阙本身必须colocar EN 0 debido一阙LA DISTANCIA X X S
- 2022-06-16 23:42:21下载
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一个能解中国古代算数定理(即孙子定理)的小程序
一个能解中国古代算数定理(即孙子定理)的小程序-a solution can count theorem Ancient China (grandson theorem) of small programs
- 2023-04-16 04:00:04下载
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多元曲线分析
多元曲线解析-交替最小二乘法,MCR-ALS-Multivariate Curve Analysis- alternating least squares method, MCR- ALS
- 2023-08-01 01:45:03下载
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svpwm code
资源描述 svpwm的核心算法部分,可以借此扩展出自己的FOC算法
- 2022-12-16 08:10:03下载
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产生指数分布随机数的程序
产生指数分布随机数的程序-index generated random distribution of the process
- 2022-08-13 23:55:53下载
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C 程序设计
C 编程语言是一种通用型、 高层次的语言,最初由丹尼斯 · 里奇开发 UNIX 操作系统在贝尔实验室开发。C 最初先在 DEC PDP 11 台计算机上在一九七二年政府实施。1978 年,布莱恩 · 柯林汉和丹尼斯 · 里奇产生 C,现在被称为 k&r 标准的第一个公开说明。在 C 中写的是 UNIX 操作系统、 C 编译器和基本上所有的 UNIX 应用程序
- 2022-12-06 13:10:03下载
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delphi适应的OPC控件
本人一直使用高控件,由于使用了标准的工业接口---OPC,对于硬件的要求非常灵活,可以连接众多的PLC等智能设备。另外,不要程序员自己对于繁琐的通讯协议,更不需要书写太多的通讯代码。。。。。。。。。。。。。。
- 2022-08-07 07:03:18下载
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网络分类,神经网络的分类
神经网络的分类、在matlab中实现,是非常重要的,值得一看,俩面向西的介绍了分类的代码,算法,以及相应的郭晨,步骤
- 2023-01-01 20:10:03下载
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内窥镜视频实时拼接程序
内窥镜视频图像的视角往往很小, 本文通过sift算法 对内窥镜视频图像进行逐帧拼接 得到全景图像 以实现获取一个较大的视角 提高医生的手眼协调, 帮助医生更方便的观察病灶。 硬件方面采用 naneye 图像传感器 通过传感器获取图像 sift算法实时拼接~~
SIFT,即尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT),是用于图像处理领域的一种描述子。这种描述具有尺度不变性,可在图像中检测出关键点,是一种局部特征描述子。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-06-02 13:16:16下载
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