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三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即:迭代最近点法(Iterative Closest Points Algorithm)。ICP算法由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是:根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些匹配点为假想的对应点,然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征,确定新的对应关系,重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
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最优化算法
该压缩包内包含了常用的最优化源码,均是利用C++实现的,其中包 扩DFP, 单纯形, 共轭梯度法, 内点法, 外点法, 内外点法,这些算法均在程序中实现,相信对初学最优化算法的会有很大的帮助
- 2023-01-06 18:45:04下载
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数据库基础知识
数据库 fundamentalsDatabase fundamentalsDatabase fundamentalsDatabase fundamentalsDatabase fundamentalsDatabase fundamentalsDatabase fundamentalsDatabase fundamentalsDatabase fundamentalsDatabase fundamentalsDatabase 基本面
- 2022-11-09 02:00:03下载
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Parallele 并行算法
基于图像处理的算法 parallele并行编程算法 基于图像处理的梯度算法 gradiant算法,能够圈出图像轮廓Opencv读取图像灰度图像
- 2022-07-03 11:22:48下载
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MP3播放器: 利用API函数[mciSendString]可以轻松实现MP3音乐文件的播放。下面这段程序实现了MP3播放的大部分常规操作,对其稍加修改,做一个...
MP3播放器: 利用API函数[mciSendString]可以轻松实现MP3音乐文件的播放。下面这段程序实现了MP3播放的大部分常规操作,对其稍加修改,做一个100KB大小的MP3播放器轻而易举 启动VB程序,在窗体上放置6个命令按钮,三个标签,一个公用对话框、一个进度条、一个状态栏和一个计时器,窗本的布置请参考附图 按钮"Open MP3 File"是用来打开对话框选择MP3文件,其他5个按钮分别为Play(播放)、Pause(暂停)、Stopplay(停止播放)、Back(向后跳跃)、Prew(向前跳跃)。Label1用来表示歌曲当前时间;label2放在时度条的最左边,Caption属性为"00:00";lable3放在时度条的右边,用来表示歌曲总长。-MP3 player : API function [mciSendString] can easily MP3 music player. Below this program of the MP3 player most of the conventional operation, its slightly modified, so the size of a 100KB MP3 player easily activated VB procedures, the forms to place orders six buttons, three label, a common dialog, a progress of a status bar and a 000 timer, the window layout of the buttons refer to the attached map. "MP3 File Open" is used to open the dialog box choose MP3 files, the other five buttons for Play (player), Pause (suspended), Stopplay (Cessation of players), Back (backwards jump), Prew (leap forward). Label1 songs said to the current time; Label2
- 2023-08-08 11:10:03下载
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移动 Ad-hoc 网络模拟
此应用程序不仅演示使用 Microsoft 基础类的基本知识,也是您编写应用程序的起始点。
此文件包含的什么你会发现在每个文件,让您的广告特设模拟的应用程序的摘要。
- 2022-11-17 09:25:02下载
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背包 java
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- 2022-03-20 11:50:06下载
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龙格法可以实现,使用Tkinter
Implemementation of Runge Kunt metthod, using TkInter
- 2023-08-28 15:45:03下载
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smpl是一个排队论的仿真软件,用这个软件做排队论模型的仿真有灵活高效的特点,这块软件是最早的一款排队论模型仿真软件...
smpl是一个排队论的仿真软件,用这个软件做排队论模型的仿真有灵活高效的特点,这块软件是最早的一款排队论模型仿真软件-smpl is a queuing theory, simulation software, using this software to do simulation of queuing theory model of flexible and efficient characteristics, the earliest piece of software is a queuing theory model of simulation software
- 2022-03-20 23:23:12下载
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利用c++编写的矩阵迭代算法,其中包含了雅可比方法和高斯
利用c++编写的矩阵迭代算法,其中包含了雅可比方法和高斯-赛德尔方法-Use c++ Matrix prepared iterative algorithm, which contains the Jacobi method and Gauss- Seidel method
- 2022-02-25 06:43:41下载
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