0-1 背包 dinamik pro

数值计算的程序-numerical calculation procedures

A*[1]（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。公式表示为： f(n)=g(n)+h(n),其中 f(n) 是从初始点经由节点n到目标点的估价函数，g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价，h(n) 是从n到目标节点最佳路径的估计代价。保证找到最短路径（最优解的）条件，关键在于估价函数h(n)的选取：估价值h(n)实际值,搜索的点数少，搜索范围小，效率高，但不能保证得到最优解。

这段代码是基于 CT 图像的三维重构，它使用 ContourFilter。安德成功，我试试它。

这是一个扩展目标跟踪算法，它利用GM-PHD对单个，多个扩展目标进行跟踪，利用PHD滤波得到的目标位置以及目标数目都非常准确。

用二叉树算法实现的排序-binary tree algorithm for ranking

单片机智小车的一些程序，主要是应用于蓝牙控制小车运动。小车主要具有避障、循迹的功能

OpenGL入门，利用GLUT实现基本图元（直线段）的绘制。

自制的 余弦和三角波计算(使用计算方法的2分法求解余弦和三角波的交点)-privately triangular wave and cosine calculations (using the two methods of calculation method for cosine wave and the triangular intersection)

巨指针类型数据的快速排序法-Quick sort for the large pointer type data

在生产和实验中，通常需要依据一组实验数据，确定函数来近似该组数据，可以采用最小二乘法求解上述问题。-In the production and experiment, usually based on a set of experimental data to determine the function to approximate the set of data, least square method can be used to solve the aforementioned problems.