立体相机标定

 非线性变换, 程序能够运行出正确的结果，希望对各位有帮助。 

本人自己写的一个操作BMP文件和位图数据的类，功能强大，内容丰富，值得下载

这是一个matlab下处理立体匹配的完整代码，来源于国外的一个大学例程，包含详细的.m文件和交叉编译的cpp、h文件等，适合仔细研读具体的算法原理

可以实现多个目标的跟踪，但是有一定的缺陷，需要后期的改正，要弄清楚camshift的相关原理必须从MEANSHIFT着手了解，更多的是混合高斯与camshift结合这一块，程序比较复杂，需要对OPENCV有一定的认识和了解，所以特别是相关的函数，大家一定要清楚之后才可以调试，建议使用VS2010和opencv进行配置实现相关的功能

Mean Shift，我们 翻译为“均值飘Mean Shift 这个概念最早是由Fukunaga等人于1975年在一篇关于概率密度梯度函数的估计（The Estimation of the Gradient of a Density Function, with Applications in Pattern Recognition ）中提出来的,其最初含义正如其名,就是偏移的均值向量,在这里Mean Shift是一个名词,它指代的是一个向量,但随着Mean Shift理论的发展,Mean Shift的含义也发生了变化,如果我们说Mean Shift算法,一般是指一个迭代的步骤,即先算出当前点的偏移均值,移动该点到其偏移均值,然后以此为新的起始点,继续移动,直到满足一定的条件结束.移”。其在聚类，图像平滑。图像分割和跟踪方面得到了比较广泛的应用。

libdecodeqr-0.9.3docApiReference.ja   ....................HackingGuide.ja   ....................LGPL   ....................README 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

在Linux上，你需要先安装GTK程序库：sudo的资质安装libgtk2.0-dev的需要注意的是apt-get的将无法正常工作，以及它解决不了依赖问题正确。也libsuitesparse-dev的需要编制须藤性向安装libsuitesparse-dev的您还需要GIMP开发包sudo的资质安装libgimp2.0-dev的

此代码是基于matlab软件下进行图像处理。代码的功能是实现对两幅聚焦不同的图像进行分解，然后提取系数在一定的融合规则下，最后通过逆变换获得更加清晰的融合图像。

用vc++实现了两种经典的小波去噪算法、 对于初学者很有意义

使用说明第一步：训练网络。使用训练样本进行训练。（此程序中也可以不训练，因为笔者已经将训练好的网络参数保存起来了，读者使用时可以直接识别）第二步：识别。首先，打开图像（256色）；再次，进行归一化处理，点击“一次性处理”；最后，点击“R”或者使用菜单找到相应项来进行识别。识别的结果显示在屏幕上，同时也输出到文件result.txt中。该系统的识别率一般情况下为90%。此外，也可以单独对打开的图片一步一步进行图像预处理工作，但要注意，每一步工作只能执行一遍，而且要按顺序执行。具体步骤为：“256色位图转为灰度图”－“灰度图二值化”－“去噪”－“倾斜校正”－“分割”－“标准化尺寸”－“紧缩重排”。注意，待识别的图片要与win.dat和whi.dat位于同一目录，这两文件保存训练后网络的权值参数。具体使用请参照书中说明。