选择性的 K-均值

本程序和摄像头配合能测出前方障碍物距离，是一个很好的测距工具-With the procedures and camera can detect obstacles in front of the distance is a good distance tool

自己写的Matlab程序，实现了Canny算子对于图片的边缘检测功能。步骤分为：1，为源图像进行高斯低通平滑滤波。2，计算梯度幅值图像和角度图像。3，为图像进行非最大值抑制。4，用双阈值处理和连接分析来检测。

它是一个来源的代码生成一个新图像，其 haar 特征。检测到这一高度的相机 (h)、 距离 (d) 和长度 (l) 等三和 eom 车辆 detectionit 使用 8-features.//it 第一次需要摄像机标定中，提出的算法基于车辆在站 image.it。ref： 戈尔 Genric 障碍和车道线检测的并行实时配乐视觉系统

在视频显示任务的循环中，程序首先将视频数据从输入缓冲区读入自己开设的临时图像处理缓冲区，再在临时图像处理缓冲区上进行处理，处理后的数据再输出到输出缓冲区。

这一项目执行跟踪没有颜色强调......它的多个对象编写的 matlab 2014a......希望你喜欢它

对于人脸检测的人脸样本准备，通常需要手工从图像中截取人脸区域，为了程序鲁棒性的考虑，生成的人脸样本需要还要有一定角度的旋转；对基于统计训练的图像自动标定（image alignment，比如Active shape model 或Active appearance model）方法来说，第一步工作就是手工在图上把物体轮廓标出来，这些点一般称为landmark。 程序就主要完成这两个功能： 1.先准备个标准形状做参考，比如从论文里找这样一张图，用ginput按顺序选68个点（68个点的定义见CMU那帮人的论文，文

此代码是以word形式进行展示的，可以直接复制到m文件进行执行，程序包含小波分析进行的分解、小波分析方法进行重构、二维多尺度分解和重构以及包括了matlab下程序的运行结果显示图。

应用背景利用配置好opencv2.4.9的VS2008实现SIFT变换的完整的一个DEMO关键技术数字图像处理中图像特征提取技术，两幅图像的匹配问题

此程序保持同行全方位的全景图像。它要求展开之前确定的全方位图像和它的半径的中心。这个程序使用快速的相位展开方法，变换的全方位图像从极坐标系统对笛卡尔坐标系统。RANSAC 用于估计全向图像的中心。

应用背景使用VS+opencv 2.4.9中 进行运动物体跟踪时，现有的程序只是结合Camshift 程序而已，其缺点就是目标遇到遮挡的时候，容易丢失。为了解决这个问题，本人引入kalman知识，对目标运动进行实时预测，当目标遇到遮挡的时候，可以进行预测，这时候能提高鲁棒性。关键技术本文的Camshift + Kalman进行行人跟踪预测代码是基于opencv2.4.9进行编写的，可以直接拿来应用，非常方便。有兴趣的朋友，可以在本算法的基础上进一步进行优化。由于引入kalman知识，对目标运动进行实时预测，当目标遇到遮挡的时候，可以进行预测。