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利用pid控制算法可以实现减小漂移，p代表比例，i代表积分，d代表微分。pid算法实现闭环调节，在自平衡车，机器人，四轴飞行器方面用途广泛

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资源描述 工程设计作业

马踏棋盘问题：国际象棋中的马，怎样才能不重复的跳遍棋盘上的每一格呢？ 笔者见过许多解决这类问题的程序，这个是最简洁同时也是速度最快的一个。-horse riding chessboard : the international chess Ma, how can we not repeat the jump all over the chessboard of each? I met many issues to resolve such procedures, this is the most succinct is also the fastest one.

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12球秤中算法,经典DELPHI面试考题-12球秤中算放.

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用蒙特卡罗方法求积分的小程序，可以设置求解精度-using the Monte Carlo method for the integration of small procedures, the setting up of Accuracy

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