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光流法的运动目标检测开发
opencv背景差分、光流法,
1.首先是假设条件:
(1)亮度恒定,就是同一点随着时间的变化,其亮度不会发生改变。这是基本光流法的假定(所有光流法变种都必须满足),用于得到光流法基本方程;
(2)小运动,这个也必须满足,就是时间的变化不会引起位置的剧烈变化,这样灰度才能对位置求偏导(换句话说,小运动情况下我们才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数),这也是光流法不可或缺的假定;
(3)空间一致,一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点,且邻近点速度一致。这是Lucas-Kanade光流法特有的假定,因为光流法基本方程约束只有一个,而要求x,y方向的速度,有两个未知变量。我们假定特征点邻域内做相似运动,就可以连立n多个方程求取x,y方向的速度(n为特征点邻域总点数,包括该特征点)。
2.方程求解
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- 2022-01-25 23:14:10下载
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基于C++的粒子滤波源程序
使用C++编写的粒子滤波程序源码,可以作为学习粒子滤波的资料。相比matlab编程,C++程序具有执行效率高,速度快等优点,希望大家对程序中的不足加以评价和改正
- 2022-05-09 02:38:14下载
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四十三种差分格式的fortran源代码,网上下载来的,呵呵,好东西,推荐。-43 species difference format FORTRAN source code to the Internet to download, what good things, recommended.
- 2022-12-25 22:25:03下载
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并行预处理共轭梯度法求解线性方程组
给出了线性方程组矩阵Ax=b在并行预处理共轭梯度法求解过程,绝对有用哟
- 2022-01-26 00:34:21下载
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采用相互垂直的两个振子构成圆极化天线的FDTD程序.可以计算其圆极化波瓣宽度等天线指标...
采用相互垂直的两个振子构成圆极化天线的FDTD程序.可以计算其圆极化波瓣宽度等天线指标
-perpendicular to each other using the two oscillator constitute a circularly polarized antenna FDTD procedures. Can calculate its lobed circular polarization antennas width indicators
- 2022-06-11 13:09:35下载
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Multifractal Calculation
Multifractal Calculation,一个计算多重分形谱的matlab程序
- 2023-08-31 11:05:02下载
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模式识别与智能计算-Matlab技术实现
模式识别与智能计算-Matlab技术实现 PDF+光盘资料本书广泛吸取统计学、神经网络、数据挖掘、机器学习、人工智能、群智能计算等学科的先进思想和理论,将其应用到模式识别领域中;以一种新的体系,系统、全面地介绍模式识别的理论、方法及应用。全书共分为13章,内容包括:模式识别概述,特征的选择与提取,模式相似性测度,贝叶斯分类器设计,判别函数分类器设计,神经网络分类器设计(BP神经网络、径向基函数冲经网络、自组织竞争神经网络、慨率神经网络、对向传播神经网络、反馈型神经网络),决策树分类器,粗糙集分类器,聚类分析,模糊聚类分析,遗传算法聚类分析,蚁群算法聚类分析,粒子群算法聚类分析。本书内容新颖,实用性强,理论与实际应用密切结合,以手写数字识别为应用实例,介绍理论运用于实践的实现步骤及相应的Matlab代码,为广大研究工作者和工程技术人员对相关理论的应用提供借鉴。本书可作为高等院校计算机工程、信息工程、生物医学工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科本科生、研究生的教材或教学参考书,亦可供相关工程技术人员参考。
- 2022-09-03 08:50:08下载
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分科学计算器和简易计算器两种功能
分科学计算器和简易计算器两种功能-Sub-scientific calculator and simple calculator two functions
- 2022-01-25 14:34:07下载
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坦克大战代码
坦克大战代码
- 2023-03-05 02:35:03下载
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包含多小波技术的大多数事例程序,对多小波的理解有很大帮助。...
包含多小波技术的大多数事例程序,对多小波的理解有很大帮助。
- 2022-06-21 15:51:00下载
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