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3D 图像指挥官
三维相机算法我们研究的目的是同时定位与地图 (SLAM) 在瓦砾中的环境中。地图建设需要估计的机器人在 3D 空间中的轨迹。然而,很难估计通过使用里程计或陀螺仪在废墟中。在本文中,作者建议实时满贯根据 on3D 扫描匹配。3D 相机用于 3D 形状和质地的实时测量。通过结合这些 3D 扫描数据估计 3Dmap 和机器人的轨迹。ICP 算法用于匹配的方法。作者修改 ICP 算法实时 3Dmap 建设作为快速和鲁棒性
- 2022-08-26 03:15:08下载
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汉字点阵数据读取(含汉字库)
读取中文点阵字库,形成点阵数组,可用于LED显示或喷印点阵字体,包括了12*12 16*16 24*24 48*48。也可以读取单色的BMP位图信息。资料在网上很难找的,特别是字库文件,都是在DOS系统里面找来的,希望对大家有帮助
- 2022-01-25 21:32:54下载
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虚拟重排序
这是一个有关汽车装配厂涂装车间虚拟重排序的简单规则代码,应用c++实现订单的重新分派。在此过程中并不改变原有汽车序列的实际顺序。This is a car assembly plant paint shop virtual reordering simple rule code, application c + + implementation reassignment orders. In this process does not change the actual order of the sequence of the original automobile.
- 2022-08-07 07:54:14下载
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线段与凸多边行的是否相交的判断
线段与凸多边行的是否相交的判断-line with the convex multilateral OK to judge whether the intersection
- 2023-09-07 11:35:03下载
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高维空间中的广义投影群
Finding Generalized Projected Clusters in High Dimensional Spaces - ORCLUS - A subspace clustering algorithm.-Finding Generalized Projected Clusters in High Dimensional Spaces- ORCLUS- A subspace clustering algorithm.
- 2022-08-16 08:51:23下载
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粒子群算法
人工蜂群是用麦芽应用程序中优化目的优化技术。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持!
- 2022-07-20 00:50:46下载
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基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计
资源描述本程序是基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计,利于mpu6050进行姿态检测,DMA计算出欧拉角,利于串级PID控制电机,外环采用角度,内环采用角速度计算,但是本程序只是测试程序,有待完善。
- 2023-09-07 15:20:04下载
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SPHysics - SPH Free-surface Flow Solver
SPHysics is a platform of Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) codes
inspired by the formulation of Monaghan (1992) developed jointly by researchers
at the Johns Hopkins University (U.S.A.), the University of Vigo (Spain), the
University of Manchester (U.K.) and the University of Rome La Sapienza (Italy).
Developed over a number of years primarily to study free-surface flow phenomena
where Eulerian methods can be difficult to apply, such as waves, impact of
dam-breaks on off-shore structures.
- 2022-05-26 05:01:36下载
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我的SM3算法JAVA代码
我 SM3 算法 Java 代码写在 2012.Include 调试程序和测试代码。
- 2023-04-24 20:30:03下载
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MK-V0.41无刷无感电调
资源描述MK-V0.41无刷无感电调源码,德国的源程序写得也很好,把M8发挥到了极致
- 2022-02-20 12:07:32下载
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